Figure 表示已训练机器人实现自主跳跃，随后将其运往芬兰并让它跃入熔融钢水，帖中附有幕后画面。
Sharpa 展示 D01 机器人完成从开瓶、倒酒到摇酒、调和的整套调酒动作。D01 通过 AE01 以 22 自由度手套孪生方案遥操作，末端最高速度超过 10.5 m/s。
研究团队开发出一套新系统，可让人形机器人移动和反应更可靠，并以踢足球的机器人作为测试平台。该工作聚焦协调性与动态运动，旨在缩小实验室演示与现实表现之间的差距。
Sharpa D01 完成「接棍挑战」：检测下落的棍子后高速拦截并精准抓取。官方称其末端最高速度超 10.5 m/s，重复精度 0.2 mm，通信频率 1000 Hz。
一款柔软机器人外骨骼旨在帮助老年人从椅子上站起。该设备力求直观响应，并与使用者的髋部和腿部动作保持同步。
ULTRA框架被IROS 2026接收，并入选移动操作论文奖候选。它让单一控制器既能跟踪参考动作，也能仅根据目标位置和感知信息生成全身移动操作动作。
浙江省人民医院眼科中心团队历经19年研发的眼科手术机器人，以10微米精度过滤医生手部震颤。2023年7月，该机器人完成亚洲首例临床手术，仅用3分钟为近乎失明患者完成黄斑区视网膜下注射，目前已累计实施32例。
一段病毒式传播的视频中，网红Frankie LaPenna与REK的人形机器人在MMA式笼中进行了一场44秒的对决。尽管这场比赛带有表演性质，它仍折射出人形机器人在运动、平衡和响应能力上的快速进步。
Light Origins发布首个通用具身基础模型Light-O1，利用从互联网视频中恢复的人类动作，为机器人跨任务与跨本体提供可复用起点。该公司同时推出Light-O1-Preview，一个接受自然语言指令并生成全身动作序列的文本到动作模型。
研究人员开发了一款太阳能播种机器人，将精准排种与可持续能源相结合。测试显示其间距精度达到98.08%至98.80%，在低速和较宽间距下性能最佳。
华盛顿大学工程师创造了DirectHop，一个约1克重的跳跃机器人，能连续多次跳跃并精确控制跳高。该机器人放弃弹簧，采用微型电机驱动，能越过楼梯台阶并自行翻身，有望用于探索和监测。
9月24日，中央广播电视总台首届智能机器人应用技能大展浙江站上，云深处科技的山猫M20S轮足机器人在14级台风工况下零故障、零失误完成城市内涝与复杂障碍穿行全流程考核。
韩国科学技术院（KAIST）团队展示了一款四足机器人，它在单次充电后以4小时19分钟完成韩国尚州马拉松。该机器人单次充电续航里程是现有腿式机器人的三倍，有望改善腿式机器人的电池寿命。
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室改造了一款现成的分离式机械手，使其能爬行、平衡并与环境互动。TechXplore Robotics 报道称，该机械手可以自行行走、按键和移动物体，令人联想到《亚当斯一家》中的角色 Thing。
Skild AI 称通过自我对弈训练机器人踢足球，训练阶段在虚拟世界杯中累计相当于140年，随后部署到实体机器人上。
高通技术公司已同意收购 MoveIt 操作框架的开发商 PickNik，并计划将其与 Dragonwing 机器人平台集成。高通表示，MoveIt 1 和 2 将在现有许可证和社区驱动路线图下继续开源。
UCLA和密歇根大学团队研发出长11厘米、重98.2克的青蛙机器人，通过扭转弹性杆储存能量并突然释放实现弹跳。它在六种表面上平均速度达2.46倍体长每秒，装上柔性鳍后还能游泳，设计规则有望缩放到毫米级机器人。
一段44秒的视频显示，网络名人Frankie LaPenna在旧金山机器人公司REK组织的活动中，与一台EngineAI T800人形机器人在八角笼中对打，主办方称这是首次人类对人形机器人格斗。该机器人由人类操作员远程操控，因此这场表演展示的是遥操作下的物理能力，而非机器人自主格斗能力。
第48届世界技能大赛在上海开幕，开幕式上全尺寸人形机器人与人类共舞。总导演侯捷透露，最初排练时舞蹈演员需戴头盔并与机器人保持50米安全距离，如今已实现近距离互动。
当地时间9月20日，加州举行首场人类与人形机器人格斗赛，中国众擎T800机器人将美国拳手踹倒，但最终因电量耗尽或过热被判负。该机器人由操作员通过VR远程操控，显示国产人形机器人运动控制已能应对对抗动作，但续航、散热和自主决策仍是短板。
加州大学洛杉矶分校和密歇根大学的研究人员证明，弹性杆可通过形状弹跳为小型机器人提供动力。一款采用该机制的青蛙机器人据称能跳跃、翻转、游泳，并在六种地形上超越刚性腿设计。
2026 URKL机器人格斗城市巡回挑战赛上海站9月19日在宝山体育馆开赛，5000张门票售罄，众擎T800的鲤鱼打挺成为高光时刻。赛事由宝山区人民政府主办、申擎机器人承办，格斗检验的正是机器人在冲击与失衡后的恢复与平衡能力。
Icarus Robotics 通过四次抛物线飞行测试了自由飞行机器人 Joy，共完成 66 个抛物线弧段、累计约两分钟失重。这家布鲁克林初创公司称，本轮测试验证了 Joy 的机械臂、状态估计与飞行控制，为 2027 年 1 月向 NASA 交付做准备。
天工机器人在第二届北京艺术与科技周开幕式上与人类舞者共舞。此次表演依靠动作捕捉与迁移学习，显示机器人正从工业场景向文化演艺场景延伸。
逐际动力五台 Luna 人形机器人在 2026 CHINA GT 开幕式完成自主群舞，依托全身运动控制与多机协同，展示人形机器人在赛车、现场娱乐与商业活动中的应用空间。
荷兰拉德堡德大学的研究者造出一台用金属针模拟挠痒的机器人，试图将这种主观感受转化为可测量的神经和物理反应。他们还收集了448份问卷，发现挠痒主要发生在家庭内部，且最怕痒的部位集中在腰侧、腋下、肚子和脚底。
天工Ultra在第二届世界人形机器人运动会上跑出100米8.64秒，比博尔特2009年9.58秒的世界纪录快了将近一秒。博尔特在布达佩斯被记者问及此事，笑了笑，并就技术发展方向作出回应。
机器人已学会扭腰动作，全身智能成为下一站。这有望提升人形机器人的平衡与任务执行能力。
齿条齿轮系统将旋转运动转化为直线运动，但选型不当会影响性能与成本。GAM 的 Matt Ruggles 解释如何根据进给力、速度、精度和惯量匹配来选择齿条、齿轮、减速机和电机。
造价78亿日元的22米机械臂原定2021年投用，如今因一颗电机刹车无法解除仍停在厂房，五年间四次跳票。有分析认为，福岛880吨燃料碎片取出受阻的根源不在技术，而在日本核能体系从未认真对待「报废」这件事。
在夏威夷普纳荷学校，六年级学生用代码让轮式机器人完成霹雳舞动作，显示机器人教育正从硬件搭建转向编程与算法。该过程涉及坐标转换、时序控制、反馈调节和简化运动规划，呼应了人形机器人走向作业一线后对复杂动作编程与实时纠错人才的需求。
中科院沈阳自动化所研发出由活体蛙腿肌肉驱动的蝠鲼机器人，游速约2.7厘米每秒，创同类纪录，采用近红外激光供能可持续工作约七天。
日本东北大学与泰国VISTEC团队让六足机器人观察竹节虫，通过对抗性逆强化学习在一小时内掌握多变地形行走能力。该方法提炼运动控制原则，有望应用于灾害救援场景。
星尘智能推出的SmoothRL框架让机器人在真实执行中边做边学边优化。在动态抛掷、笔帽装配等任务中成功率大幅提升，标志着机器人从部署后固定能力走向持续成长。
AXIS是一款面向机器人操作的浏览器数据引擎，提供207项任务和超过5万条通过远程操作收集的轨迹。使用AXIS进行预训练可使π0.5在LIBERO-Plus上的总体准确率从83.9提升至88.8。
得克萨斯农工大学团队研发了直径1.8米的球形机器人RoboBall，通过滚动穿越复杂地形，从源头避免侧翻风险。该原型已通过采石场实地测试，未来有望用于月球南极探测和地球灾害救援。
云深处展示Lynx四足机器人能在雨、陡坡、松散岩石中稳定行走，其全地形机动能力将极端环境变为可作业地形。
第二届世界人形机器人运动会在北京举行，中联重科人形机器人参加了跳高、100米跑和立定跳远，展示其AI、硬件与运动控制技术。
Noetix Robotics 发布技术揭晓，询问自家机器人同步编队如何通过真实世界测试，并表示将解析背后过程。
Noetix Robotics 发布技术揭秘，阐述机器人同步编队看似简单实则执行困难，并附带演示。
Noetix Robotics 分享如何让一组机器人同步移动，强调背后无数轮测试与调优。
Booster Robotics在X上发布视频，展示机器人实时跟随人体运动，突出其运动控制技术。
北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种泪滴形软体机器人，在红外光照射下会跳跃，只要光线存在就会持续跳跃。这项工作展示了软体机器人领域一种新的自复位机制，有望实现无需系绳的光驱动运动。
Sanctuary AI发布新视频，展示机器人操作易碎的饼干和柔软的葡萄，体现精准力控与持续调整能力，适用于精细物体操控。
研究人员开发了一种六足机器人，通过模仿竹节虫的步态学会行走。这项研究表明，受昆虫启发的控制系统可以使机器人更具适应性和效率。
一种新的运动模仿框架让三台腿式机器人能够执行侧手翻和后空翻等动态动作。该框架解决了快速学习复杂全身动作的难题，有望提升腿式机器人的敏捷性。
在世界人形机器人运动会（2026）上，Galaxea双足人形机器人Kengo夺得自由体操项目冠军。该公司称，Kengo为运动而生，并准备走得更远。
Agility Robotics 发布 Digit 全身运动展示，模拟健身课动作。演示强调关节同步控制（时间、速度、平衡），所用控制系统与实际仓库作业相同。
Booster Robotics 发布视频，展示机器人完成穿裆过人并射门得分，体现其灵活性与运动控制能力。
在第二届世界人形机器人运动会上，智元A3在乒乓球和国际标准舞项目中双双夺金，展示了精确控制、快速反应与协调运动能力。
8月25日，智元机器人在第二届世界人形机器人运动会上斩获7金6银3铜，累计15金12银10铜，将在决赛日全力冲刺。
中国人形机器人在北京跑出百米8.86秒，创下机器人新纪录并超过人类最快速度。该成就凸显了机器人运动控制与硬件方面的快速进展。
博斯特机器人发布幕后视频，展示80台机器人从个体动作到同步编队的切换，体现多机器人协同技术。
Galaxea Dynamics展示其机器人Kengo完成一套完美自由体操，并称金牌已锁定。
Booster Robotics 分享其 T2 机器人进球并做出 SIUUU 庆祝动作的片段，展现机器人的灵活性与精准运动控制。
在第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人队与华中科技大学合作研发的机器人举重16公斤，夺得首个冠军。该赛事共设51个比赛项目，来自16个国家的2000多台机器人参赛。
逐际动力在GitHub和Huggingface开源TRON 2 VLA全套技术栈。演示中机器人主动视觉分拣香蕉和苹果，通过转头定位进行抓放。开源使模型开发周期从三个月缩至两小时。
宇泛智能在2026世界机器人大会上展示了其四足机器人「灵猫」，距离其世界人工智能大会首秀仅30天就解锁了新的跳跃能力。这款全栈自研机器人计划进入量产，并将率先应用于社区巡检等真实场景。
第二届世界人形机器人运动会上，天卓队在1500米决赛中以2分21秒64夺冠，打破人类世界纪录（3分26秒）。飞雷神队和风火闪电队分列二三名。
8月23日，第二届世界机器人运动会1500米决赛中，荣耀机器人闪电以2分30秒22的净成绩打破人类世界纪录，并在本次比赛中同时打破100米和400米人类纪录。
第二届世界人形机器人运动会上，天工机器人在田径赛跑中表现出色并屡破纪录。Omni研发团队表示，运动能力接近人类是实现落地的第一步。
荣耀公司研制的“闪电”人形机器人以9.32秒跑完百米，超越博尔特纪录，马斯克转发视频并称赞其坚固性。
第二届世界人形机器人运动会上，天工队机器人以38.15秒的成绩打破人类男子400米世界纪录，标志着人形机器人运动控制的重大突破。
Noetix Robotics 发布一条 POV 视频，显示一群机器人突然开始集体跳舞。该公司强调沉浸模式，并建议观众调大音量观看表演。
在第二届世界人形机器人运动会备赛期间，荣耀机器人“闪电”百米测试跑出9秒32，峰值速度14.5米/秒，刷新人类百米世界纪录。
在RoboBusiness大会上，Kollmorgen的Yoshi Umeno将介绍人形机器人运动的逐关节指南，探讨原型到规模化生产之间的差距。演讲将涵盖各区域需求，并提供评估运动合作伙伴的框架。
Noetix Robotics展示其E1机器人流畅表演曳步舞，得益于自研高精度运动控制算法，可完成高难度动作。
在WRC 2026上，Galaxea Dynamics的NEXO机器人通过全身零空间控制，协调手臂、躯干和移动底座稳定倒咖啡。
中国机器人公司宇树推出了名为“超人”的新型人形机器人，据称可原地跳跃2米，最高速度达12.66米/秒。公司未公布详细测试方案，这些数据仅为宣称，不代表已进入商业生产。
Noetix Robotics发布E1机器人侧手翻视频，展示超高稳定性运动控制，并向粉丝征集下一步尝试动作。
Noetix Robotics发布了一条机器人N2跳舞的趣味展示，称‘这其实很有趣’，并配文‘你弹，我跳’，演示机器人随音乐舞动。
逐际动力TRON 2机器人在真实市政综合管廊中演示闭环自主巡检，涵盖建图、导航、多层次检查、异常响应与自主充电，配备自主移动操作套件，适应复杂空间结构。
受自然界间歇游动启发的仿鱼机器人，通过波动-滑行交替，可显著提升运动能效。基于ZBot平台的新研究表明，该步态在各速度下均能降低能耗，为水下机器人提供了经过验证的控制策略。
宇树科技发布新款人形机器人，原地跳高2米，极限速度12.66m/s，打破人形机器人世界纪录。公司表示，整机研发仅用三个多月。
2026世界机器人大会人形机器人展品占据整机阵容近半，双足与轮式两条路线正在分化。本文系统梳理40余家人形展品的构型选择、技术指标与场景定位。
Booster Robotics 在社交媒体上发布了一条带机器手臂的媒体内容，配文为“这发生得有点太快了”。帖子似乎展示了机器人快速或出人意料的一瞬，简洁的文案引发关注。
逐际动力发布TRON Camp 2026纪录片第一集，讲述参与者从最初只想接触真机到意外获胜。影片展示了从仿真到真机、反复收集数据与调整动作的迭代过程。
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆举行，设51个项目共1301场比赛，规模较首届大幅提升。
研究人员受蝴蝶口器启发，开发出可通过磁场控制展开和卷起的陶瓷微卷。这种智能材料有望为微米和软体机器人提供更高效的驱动技术，具有重大经济价值。
香港大学研究人员开发了RoboDojo，这是一个统一基准平台，用于在模拟和物理环境中评估机器人操作。该平台与包括加州大学伯克利分校和清华大学在内的近20所大学合作开发，旨在标准化具身智能研究的评估。
云深处展示DR02人形机器人上下楼梯，步态稳定可控，稳步前行。
云深处发布机器人稳健步行的视频，强调稳步前进。
Noetix Robotics展示小型机器人N2跑步、前空翻、英歌舞和恰恰舞，称其拥有冠军精神。
逐际动力TRON Camp 2026收官，参与者用五天时间完成VLA与运动控制挑战，并在真实机器人上完成最终演示。
云深处科技展示Lynx M20S四足机器人在岩石与泥泞地形中的敏捷移动与稳定运动能力。
2026世界人形机器人运动会场景赛将侧重全自主项目，比拼真实技术。星海图R1 Lite机器人正在备战办公场景，展示长程任务能力。
Noetix Robotics展示了E1机器人增强的运动控制能力，可在真实环境中自主感知地形、穿越障碍并上下楼梯。
Noetix Robotics展示其机器人Bumi跳走红舞蹈，并透露还有更多舞蹈内容。
在浙江宁波的未来工厂，机器人开发应用工程师（即“机器人教练”）通过示范和纠错教机器人干活，年薪最高达80万元，成为职场新风口。
Figure AI的Figure 03机器人展示了全自主爬梯能力，这一复杂任务需要手脚协调和平衡控制。得益于AI模型的升级与实时视觉输入，该突破拓展了机器人在工业场景中的应用潜力。
本文提出一种随机多射击轨迹优化方法，通过局部反馈策略连接短控制序列，提高样本效率和终端集收敛，并利用轨迹推断近似雅可比矩阵，适用于黑盒动力学。