Agility：让 Digit 自然行走，最难是兼顾力量与动态
来自 @RoboPromoEvents：让 Digit 在人群中移动得如此自然，最难的部分是什么？非常欣赏这项工作。
JH：最难的是优先级取舍。Agility 知道如何做好动力学、走出漂亮自然的步态，对 Cassie 这类更小更轻的机器人尤其简单。而 Digit 5 重逾 120 公斤，需要专门的执行器和腿部构型，才能在获得动力与力量的同时保持自然的动态运动。此外，技术……
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2026-10-23