2026年7月8日，加州大学圣地亚哥分校的工程与外科团队在《自然》发表论文，报告两台遥操作人形机器人在活体猪身上完成了腹腔镜胆囊切除。平台是市售的宇树G1，研究里昵称Surgie，高5英尺、重60磅，对照的专用手术系统约重1800磅。论文同时给出了刻度：直线轨迹偏差约1.3毫米，圆周轨迹偏差约10.4毫米，跟随延迟156毫秒。两项干实验室任务里，它已经强于徒手操作，却明显落后于达芬奇Xi。这篇拆开这份「第一次」的成绩单，并指出离临床还差四道关。 **本文结构**： - 一、手术档案：两例活体猪胆囊切除的完整记录 - 二、为什么是一台通用人形机器人：体积、臂展与成本 - 三、精度刻度：直线、曲线与156毫秒延迟 - 四、临床前的四道关：无菌、穿刺器布局、校准中断与远程操作 - 五、结论：这次「第一次」证明了什么，还差什么
9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资，由韩国的未来资产集团领投，这是它今年融的第三轮。地瓜机器人不造机器人，它卖机器人要用的芯片。公告里有三个数字：融资4亿美元、芯片累计出货800万片、在具身智能领域的客户覆盖率超过50%。三个数字说的是同一门生意，指向的方向却不一样。那800万片装进了什么机器，那个50%又是怎么算出来的，公告都没有给。这篇就把这三个数字拆开。 本文结构： - 一、4亿美元：今年第三轮，估值未披露 - 二、800万片芯片：出货结构与客户构成 - 三、「客户覆盖率超过50%」：同一指标的三种口径 - 四、从地平线拆分：技术班底与业务边界 - 五、结论：收入结构与三个可跟踪指标