地瓜机器人4亿美元C轮：800万片芯片里有多少是具身智能
为什么读：一家机器人芯片公司的钱从哪来，比它融了多少更值得看。
文｜Embodied AI Frontier
9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资，由韩国的未来资产集团领投，这是它今年融的第三轮。地瓜机器人不造机器人，它卖机器人要用的芯片。公告里有三个数字：融资4亿美元、芯片累计出货800万片、在具身智能领域的客户覆盖率超过50%。三个数字说的是同一门生意，指向的方向却不一样。那800万片装进了什么机器，那个50%又是怎么算出来的，公告都没有给。这篇就把这三个数字拆开。
本文结构
- 一、4亿美元：今年第三轮，估值未披露
- 二、800万片芯片：出货结构与客户构成
- 三、「客户覆盖率超过50%」：同一指标的三种口径
- 四、从地平线拆分：技术班底与业务边界
- 五、结论：收入结构与三个可跟踪指标
一、4亿美元：今年第三轮，估值未披露
9月17日，地瓜机器人（D-Robotics）宣布完成4亿美元C轮融资，领投方是韩国的未来资产集团（Mirae Asset）。这是一家韩国的跨国金融服务机构，业务覆盖资产管理、投资银行与人寿保险，也是美国 ETF 品牌 Global X 的母公司。融资额和领投方都公布了，公告里没写的是另外两件事：公司的估值，以及今年的营收目标。
跟投名单很长，可以分三类看。第一类是政府投资平台，合肥国投、南山战新投、璟泉资本，分别对应合肥、深圳南山等地的国资基金。第二类是产业资本，美团战投，也就是美团旗下负责战略投资的部门，与老股东名单里的美团系基金「美团龙珠」同属一个体系。第三类是财务机构，凯辉基金、华美国际投资集团、广发信德、超越摩尔、启航投资旗下芯创二期基金。老股东高瓴创投、五源资本、线性资本、黄浦江资本、淡马锡旗下Vertex Growth、Prosperity7、和暄资本、云锋基金继续加码1地瓜机器人完成4亿美元C轮融资 商业化步入高速增长点击查看文末条目 →2地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，累计融资超7.7亿美元点击查看文末条目 →3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →，其中淡马锡是新加坡的政府投资机构。
这是它一年里融的第三轮。3月完成1.2亿美元B1轮6具身智能热度不减，地瓜机器人完成1.2亿美元新融资点击查看文末条目 →，4月初又完成1.5亿美元B2轮，B轮累计2.7亿美元；再往前，2025年5月有一笔1亿美元A轮2地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，累计融资超7.7亿美元点击查看文末条目 →。加上本轮的4亿美元，公开披露的融资总额刚好超过7.7亿美元，其中一半以上来自这一轮。今年的三轮合计6.7亿美元，是2025年那笔A轮的6倍多。1亿、1.2亿、1.5亿、4亿，加起来是7.7亿，这组数字能自己印证。
节奏比金额更能说明问题。A轮到B1轮隔了10个月，B1轮到B2轮只隔了半个多月，B2轮到C轮隔了5个月，而单笔金额从1亿美元跳到了4亿美元。间隔在缩短，单笔在放大。
没给的是两个关键数字：估值，以及营收目标。有报道明确写到公司没有披露估值7独家｜出货800万颗芯片后，地瓜王丛又融了30亿点击查看文末条目 →。融资数据库Dealroom给了一个替代参照：这是中国机器人领域过去四年里金额最大的一笔C轮，在52笔同类交易中排进前1%5D-Robotics lands $400M Series C, the largest China robotics round in four years点击查看文末条目 →。
愿意给一家成立两年、从母公司拆分出来的公司4亿美元，出钱的是谁，本身就是一层信息。美团系今年连续加注，美团龙珠也在老股东名单里2地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，累计融资超7.7亿美元点击查看文末条目 →；合肥国投和南山战新投分别对应合肥、深圳南山的产业资本1地瓜机器人完成4亿美元C轮融资 商业化步入高速增长点击查看文末条目 →，而公司总部就在深圳17企查查点击查看文末条目 →。
放到赛道里看，这笔钱并不算孤例。福布斯中国引用数据机构IT桔子的不完全统计：2026年上半年国内具身智能赛道融资总额935亿元，约为去年同期的5倍，融资事件322笔，同比增长137%4资本持续押注具身智能：地瓜机器人拿下4亿美元C轮、帕西尼累计融资超40亿元点击查看文末条目 →。钱不缺，缺的是能装下大额资金的标的，资金向头部集中的趋势在这条线上同样成立。投中网4月的报道里引述过投资方的说法：地瓜的额度不好拿10地瓜机器人融了20亿，我和王丛聊了2小时点击查看文末条目 →。
所以这4亿美元买的更可能是一个位置，而不是这家公司过去两年的收入。
二、800万片芯片：出货结构与客户构成
看一家芯片公司，通常只看两件事：卖了多少，卖给谁。
先看量。旭日系列芯片的累计出货，从500万片走到了800万片，这里说的都是累计出货，不是某一年的销量。口径上也有变化：2026年4月的报道把500万片标注为截至2024年的水平910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →，2025年中期公司的说法是当时已经超过500万片11对话地瓜机器人王丛：行业「淘汰赛」还没开始点击查看文末条目 →，本轮公告的表述是突破800万片3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →164亿美元！地瓜机器人C轮融资落地，旭日芯片出货破800万片点击查看文末条目 →18D-Robotics Completes $400 Million in Series C Funding, Driving the Robotics Industry Into a Boom in Product Categories点击查看文末条目 →。公司自己的说法是，每年保持百万量级的增长11对话地瓜机器人王丛：行业「淘汰赛」还没开始点击查看文末条目 →。
800万片由什么构成，公司没有披露。但产品线和客户名单是公开的，轮廓推得出来。
地瓜的芯片分两条线。旭日X系列面向泛机器人和消费级产品，S系列面向具身智能。X系列里，旭日3（X3）和旭日5（X5）已经大规模量产，算力分别是5 TOPS和10 TOPS；S系列目前的主力是2025年11月发布的旭日S600，INT8峰值算力560 TOPS910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →18D-Robotics Completes $400 Million in Series C Funding, Driving the Robotics Industry Into a Boom in Product Categories点击查看文末条目 →。TOPS是衡量芯片算力的常用单位，数字越大，同一时间能处理的计算越多。S600的算力是X5的56倍。整条产品线从5 TOPS覆盖到560 TOPS，适配百余种机器人形态910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。
量在哪一边，公司自己讲得很清楚。2025年6月，地瓜机器人创始人兼首席执行官王丛给出的说法是：从营收占比看，最核心的是卖芯片，主要场景和客户都是消费电子11对话地瓜机器人王丛：行业「淘汰赛」还没开始点击查看文末条目 →。王丛此前负责地平线的AIoT与机器人事业部，2024年带队从地平线拆分出来创业，这段来历在第四章还会讲到。X系列的量产客户里有科沃斯、云鲸、影石Insta360910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →，对应的是扫地机器人、扫拖机器人和全景相机，这些东西不少人家里或包里就有一件。到2026年4月，他的表述更直接：扫地机器人这类成熟消费电子场景贡献的营收总额更大；人形机器人赛道的订单在稳步爬坡，单价高、潜力大，但还没有规模化910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。
具身智能那一边的进度，公告的措辞是「具身智能业务迈入量产级出货阶段」3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →。撑起这句话的是旭日S600的客户落地。这款芯片2025年11月发布，到2026年7月，已被它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司等20余家头部客户采用2地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，累计融资超7.7亿美元点击查看文末条目 →13旭日S600获超20个头部客户认可开启量产验证点击查看文末条目 →。这份名单里，优必选是已经在香港上市的人形机器人公司，北京人形机器人创新中心和人形机器人（上海）公司是北京、上海两地牵头的人形机器人平台，其余几家是做具身智能整机与核心部件的创业公司。
芯片之外还有一条容易被忽略的线：RDK机器人开发者套件。RDK X5算力10 TOPS，4G版本卖549元、8G版本卖699元；面向具身智能的RDK S100算力在100 TOPS级别910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。这套开发板的收入意义有限，它更像一个入口，把芯片卖给买不起整套方案的开发者和中小团队。
生态合作还在加密。2026年7月，兆易创新宣布基于GD32 MCU与旭日S600达成战略合作15兆易创新和地瓜机器人基于GD32 MCU与旭日S600达成战略合作点击查看文末条目 →。兆易创新（GigaDevice）是一家国内的芯片设计公司，产品包括存储芯片与MCU，MCU可以理解为机器人里的控制类小芯片。9月，地瓜与极佳视界达成合作，后者是做具身基础模型的公司，其世界模型和GigaBrain-0.7适配旭日S600平台，目标是把具身智能放到设备本地运行，做成一套买得起、交得出去的软硬一体方案14地瓜机器人与极佳视界合作，将世界模型塞进端侧芯片点击查看文末条目 →。这些合作指向同一件事：地瓜押注一个通用底座，和具体机器人长什么样保持距离。
两组事实放在一起，800万片的分量就清楚了：主体来自已经规模化的消费品类，具身智能那一部分刚刚走进量产验证。公司没有给分品类的出货结构，也没有给营收绝对额，只有「2026年上半年营收较去年同期实现数倍增长」这一句相对口径3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →。可以对照的是2025年全年：出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%，这两个数字出自母公司地平线（Horizon Robotics，中国主要的智能驾驶芯片公司）的官方新闻稿8地瓜机器人再获1.5亿美元投资，B轮累计融资2.7亿美元，加速全球化业务布局点击查看文末条目 →。
三、「客户覆盖率超过50%」：同一指标的三种口径
本轮公告里最容易被当成成长证据的，是「在具身智能领域的客户覆盖率已突破50%」3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →。多家媒体原样转引了这句话，没有一家说明分母是什么，也就是一共多少家、占了多少家3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →。
把同一家公司的公开表述按时间排一下，能看到三个版本。
2025年6月，地瓜发布算控一体化开发套件时的口径是：已与超过20个具身智能头部企业建立合作，RDK S100已有超过50个客户开展测评12算控一体化机器人开发套件在深圳发布点击查看文末条目 →。那时参照的是合作对象的数量，不是市场份额。
2026年4月，科技媒体智东西在报道B2轮融资时给出的成绩单是「七成具身智能企业覆盖」，同时列出400余家机器人企业客户、超10万名开发者910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。七成，同样没有分母。
2026年9月，口径变成「客户覆盖率突破50%」。
15个月里，同一个指标出现过七成和五成两个数字，两次都没有说明统计范围。它可以是客户数量占比，可以是头部企业渗透率，也可以是具身智能客户在全部客户中的结构占比。这三种算法都可能算出50%，含义差别很大。
这并不是要否定这个数字。全行业没有一份统一的「具身智能企业」名录，分母本身就没有权威版本，谁也拿不出一个能查得清的口径。要判断这条线的真实进度，更可靠的办法是换成能点名的指标：旭日S600那20余家具名客户2地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，累计融资超7.7亿美元点击查看文末条目 →、客户数量同比增长200%8地瓜机器人再获1.5亿美元投资，B轮累计融资2.7亿美元，加速全球化业务布局点击查看文末条目 →、以及公司计划年内推出的三款新芯片能否如期落地910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。
本站此前在《中国真的把人形机器人用进工厂了吗？》里碰到过同一类问题：企业自己宣布的合作，和真正被验收的部署，中间还隔着一层。
覆盖率这类说法在融资场景里的作用也不难理解：它把「消费级芯片出货量」换一种说法，变成「具身智能渗透率」，让一家收入结构偏消费电子的芯片公司，被放进具身智能的估值框架里讨论。
四、从地平线拆分：技术班底与业务边界
地瓜机器人2024年1月从地平线的机器人事业部拆分独立。深圳地瓜机器人有限公司成立于2024年1月16日，由D-Robotics Holding Limited全资持股17企查查点击查看文末条目 →，地平线（Horizon Robotics，09660.HK）是控股股东20地平线机器人业务子公司完成1亿美元融资 汽车供应链开辟新赛道点击查看文末条目 →。地平线是中国主要的智能驾驶芯片公司，2025年全年营收37.6亿元，同比增长57.7%，毛利24.3亿元，毛利率64.5%21地平线2025年营收37.6亿元，中高阶智驾辅助市场份额比肩华为点击查看文末条目 →，这是芯片生意的毛利结构。创始人兼首席执行官王丛此前负责地平线的AIoT与机器人事业部11对话地瓜机器人王丛：行业「淘汰赛」还没开始点击查看文末条目 →。
这层关系解释了资本市场为什么肯给一家成立两年的公司4亿美元。地瓜拆分时带走的是已经成型的芯片工程能力：它复用地平线自研的BPU计算架构，芯片、算法和机器人人才一起打包过来；拆分时团队六七十人，两年多以后超过200人910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。
协同落在具体产品上。2025年11月，地平线发布面向具身智能的两个开源基座模型，小脑方向的HoloMotion和大脑方向的HoloBrain；2026年2月，HoloBrain-0基座模型及框架全面开源8地瓜机器人再获1.5亿美元投资，B轮累计融资2.7亿美元，加速全球化业务布局点击查看文末条目 →。地瓜的RDK S600可以和这两个模型原生适配、深度优化，支持「一脑多形」，也就是一套大脑适配不同的机器人身体8地瓜机器人再获1.5亿美元投资，B轮累计融资2.7亿美元，加速全球化业务布局点击查看文末条目 →。公司对外的说法是，作为地平线孵化的企业，双方互为重要的战略合作伙伴3在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，地瓜机器人再获4亿美元融资点击查看文末条目 →19地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化点击查看文末条目 →。
分野同样清楚。地平线聚焦汽车芯片和智能辅助驾驶，地瓜专注机器人的软硬件底座，产品边界不重叠。地瓜给客户的定位只有两句话：只做芯片、不做方案，只做通用需求、不接定制需求910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。
竞争位置，王丛自己也讲过。他在4月的采访里承认，与英伟达、高通相比，地瓜在芯片设计精度、软件生态和品牌影响力上还有差距，核心优势是专注910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。同一场对话里，他给出的行业判断是：通用计算往往只有第一和第二，很难有第三，这是半导体行业的特点10地瓜机器人融了20亿，我和王丛聊了2小时点击查看文末条目 →。他给地瓜选的路径是「一步一步来」10地瓜机器人融了20亿，我和王丛聊了2小时点击查看文末条目 →。
本站公司库收录了200多家机器人产业链公司，算力和芯片是此前很少被单独讨论的一环，地瓜是目前这条线上融资规模最大的一家。
五、结论：收入结构与三个可跟踪指标
回到开头的问题：800万片芯片里，有多少属于具身智能？公司没有回答。
已披露的信息指向同一个方向：这条芯片线的收入主要来自已经规模化的消费品类，具身智能那一部分刚进入量产验证。4亿美元押注的更接近一个位置，也就是谁会成为具身智能算力层的默认选择。这个位置值多少钱，用今年的收入解释不了，本站此前在《宇树腰斩 2300 亿之后：锚还在，泡沫没了》里谈过同一类落差：资本先给定价，之后要靠后面的数字来证明。
三个可以核验的发现。第一，收入结构还在旧品类里，扫地机器人、割草机器人这类成熟场景贡献了更大的营收总额。第二，客户覆盖率是公司口径，同一个指标在15个月里出现过两个数字，分母都没有披露。第三，地平线给的血缘，让它在芯片工程能力和客户信任上起点更高，这是它与其他机器人芯片创业公司最明显的不同。
往后看，有三个方向值得盯。
一是分品类的披露。800万片怎么构成、旭日S600在客户收入里占多少，公司至今没公开。一旦开始披露分品类数据，说明具身智能那部分的收入已经大到需要单独说。
二是新芯片的节奏。公司计划在年内推出采用国内最先进制程工艺的三款新芯片，其中包括旭日7（X7）910亿，今年最大机器人芯片融资诞生点击查看文末条目 →。半导体投入大、周期长，消费级的出货量就是它养研发的钱。王丛对此的说法是，纠结短期盈利的投资者，地瓜不是最佳标的10地瓜机器人融了20亿，我和王丛聊了2小时点击查看文末条目 →。
三是算力需求会被两头拉扯。一头是英伟达、高通这类通用计算巨头往下走，另一头是机器人整机厂自己做芯片的可能。地瓜的应对是把开发者生态做厚：全球开发者超过10万人，覆盖亚太、欧洲、北美等20多个国家和地区，生态伙伴超过60家8地瓜机器人再获1.5亿美元投资，B轮累计融资2.7亿美元，加速全球化业务布局点击查看文末条目 →。
卖铲子的人赚不赚钱，不取决于哪个淘金者最后胜出，取决于淘金这件事本身还在不在继续。地瓜这800万片，卖给的正是那些今天已经在出货、不用等具身智能爆发的机器。这大概就是那4亿美元真正买到的东西。
（全文完）
附：来源与数据说明
本文为考证文，正文事实与数据均来自以下公开可核验信源。
融资与估值
公司经营与产品
母公司与行业坐标