从造车到造「人」：中国车企的机器人进行时
为什么读：逐家核对谁在真造机器人、新能源车供应链给了什么底子、离一门真正的生意还差哪几步。
文｜Embodied AI Frontier
2026 年 9 月 8 日，小鹏的人形机器人从广州的自动化产线上走下来。车企给自己造机器人这件事，推进到了「产线」这一站。
据 Counterpoint（结论经 CNBC 引述），全球近 20 家车企已经入局，中国可确证 16 至 17 家：自研整机、孵化子公司、战略投资，三条路同时展开。
支撑它们的是新能源车攒下的整套底盘：全球约 90% 的电机永磁体加工与精炼产能、75% 以上的零部件国产化率，人形机器人的单价三年下降了 72%。
但造出来只是第一步。多数车企的产品还停在发布与在研，效率、订单、泛化能力，三个问题都还没有答案。
车厂把「造车」的规模能力，复制成「造人」的规模生意，还差哪几步？
本文结构
- 一、起点：变薄的利润表，现成的底牌
- 二、入场：谁在造，走到了哪一步
- 三、产品：能力刻度与门槛
- 四、生意：造出来卖给谁
- 五、定价：资本市场怎么看这场迁移
- 六、全球同题：造机器人的不只是中国车厂
- 七、结论：从下线到上岗
2026 年 9 月 8 日，广州。一台身高约 1.7 米的人形机器人完成总装，自行走下产线。小鹏集团（XPeng）把这一天定为其机器人产线的启用日，官方口径是「核心制程自动化率超 80%」，并称这是全球首条「高阶通用人形机器人」自动化产线：全身 76 个自由度，物理 AI 大模型端侧部署1小鹏机器人生产线正式启用 全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线点击查看文末条目 →。何小鹏（小鹏集团董事长兼 CEO）承认，这条产线「没有先例可循」1小鹏机器人生产线正式启用 全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线点击查看文末条目 →2IRON, the World's First Advanced General-Purpose Humanoid Robot, Walks off the Production Lines（英文新闻稿）点击查看文末条目 →。
同一天，如果把镜头转向更多的中国汽车工厂，会看到另一类画面：产线上出现的人形机器人，大多出自优必选、智元这样的专业机器人公司。汽车公司在那条故事线里的身份是用户，不是制造商。
小鹏这条产线属于另一条线：车厂开始给自己造机器人。这条线在两年里快速长出了轮廓。2024 年是概念与股权投资，2025 年是公司实体与车间测试，到 2026 年，产线、量产时间表与交付数字开始出现。它要回答的问题也更硬：汽车工业攒下的制造能力，能不能用来制造机器人；而制造出来的机器人，又能不能变成一门真正的生意。
一、起点：变薄的利润表，现成的底牌
车企集体望向机器人的第一个原因，写在利润表里。
国家统计局口径下，2026 年 1 至 6 月，中国汽车制造业营业收入 51893.2 亿元，同比增长 1.8%；利润总额 1953.5 亿元，同比下降 19.5%，营业收入利润率降到 3.8%，同期下游工业企业的平均利润率是 6.5%542026 年 1 至 6 月工业企业利润数据（经新华社《经济参考报》转引）点击查看文末条目 →55上半年汽车行业利润下降近 2 成点击查看文末条目 →。整车环节更薄，中国汽车工业协会（中汽协）口径只有 1.5%562026 年上半年整车环节利润率数据（经 CNBC 引 Counterpoint 转引）点击查看文末条目 →。
收入还在微增，利润在快速变薄，这是传统制造业里最经典的转型时刻。北京日报在九月的报道里，把车企的这一轮动作称为开辟「第二战场」12从造车到造机器人，车企开辟第二战场点击查看文末条目 →。但仅有动机解释不了能力：为什么入局的是车厂，而不是别的行业？
答案埋在他们自己的供应链里。
2026 年 4 月，麦肯锡在文章《Turning humanoid supply chain constraints into billion-dollar wins》里列出一组份额：中国掌握全球约 69% 的稀土开采与 90% 的电机永磁体加工与精炼产能，另有 40% 的精密轴承与 35% 的电机；6 月的图表补上了驱动板与功率电子 30%、编码器与位置传感器 40%（日本 30%、德国 15%）44Turning humanoid supply chain constraints into billion-dollar wins点击查看文末条目 →45China's humanoid robot edge点击查看文末条目 →。同月，《纽约时报》从生产端提供了另一组数字：优必选机器人中超过 90% 的零部件来自中国公司，仍需进口的主要是芯片类46Why It's Nearly Impossible to Build a Robot Without China点击查看文末条目 →。
这套供应链的产出，是一条很陡的成本曲线。宇树科技招股书披露，人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降到 2025 年的 16.64 万元，降幅 72%48首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）点击查看文末条目 →；核心零部件整体国产化率在 2025 年底突破 75%47核心零部件国产化率数据（经中国经济网、证券日报转引）点击查看文末条目 →，六维力传感器从万元级进入 5000 元以内，行星滚柱丝杠的降幅超过 80%。
图1 中国在全球人形机器人供应链中的份额（2026）
对车厂来说，更关键的问题是：这套底盘有多大一部分可以直接继承？行业里流传着三个数字，而它们测量的并不是同一件事。
小鹏在二季度财报电话会上说，自家机器人超过 85% 的供应链伙伴与汽车业务重合；有媒体报道比亚迪高管的说法，机器人核心零部件与汽车的通用率超过 60%；国家邮政局政策法规司原一级巡视员靳兵在 2026 年 9 月的聚合智能产业发展大会上给出的数字，是技术栈重合超过 70%529 亿美元之后，小鹏如何把汽车供应链变成人形机器人的量产体系？点击查看文末条目 →60订单排到 2027 年，谁在支撑人形机器人的“量产元年”？点击查看文末条目 →53技术栈重合度超 70%！近 20 家车企杀入具身智能点击查看文末条目 →。三个数字分别对应供应商名录、零部件通用与技术栈的差异。把 85% 读成「八成零件可以直接换用」，是传播中最常见的一种误读。
零部件公司是这条迁移最灵敏的观察点。做汽车激光雷达的速腾聚创，2026 年上半年机器人领域激光雷达销量 28.26 万台，同比增长 510.4%，机器人业务成为其产品毛利润的主要来源38速腾聚创优化机器人业务布局，聚焦机器人核心零部件业务点击查看文末条目 →；均胜电子称其控制器等产品已为头部机器人公司量产供货37亮相 WAIC！均胜电子发布灵巧手、固液混合电池等机器人核心部件点击查看文末条目 →。进度的分布并不均匀：拓普集团与五洲新春上半年的机器人零部件收入都还只有约 2000 万元，五洲新春自述仍在「投入换增长」392026 年半年度报告点击查看文末条目 →40直击业绩会｜五洲新春称“机器人零部件仍处投入换增长阶段”点击查看文末条目 →。
供应链、成本曲线、零部件公司，三样东西指向同一个结论：在中国造一台机器人的硬件前提，已经有人铺好了路，而铺路的，正是车企。
二、入场：谁在造，走到了哪一步
入场的队伍比想象中大。据 Counterpoint（科技市场研究机构，结论经 CNBC 2026 年 9 月 9 日引述），截至 2026 年 8 月，全球近 20 家车企通过自研、投资或孵化进入人形机器人领域，中国车企占一半以上62China's EV makers shift gears to focus on humanoids as car market slows点击查看文末条目 →49Humanoid Robotics Leans on Automotive Industry for Future Growth点击查看文末条目 →。按逐家可核验的公开信息，中国入局者可确证为 16 至 17 家，涵盖小鹏、理想、蔚来、比亚迪、小米、广汽、奇瑞、长安、东风、一汽、上汽、吉利、赛力斯、零跑、北汽与江淮12从造车到造机器人，车企开辟第二战场点击查看文末条目 →。
它们选的路分三类。
第一类是自研整机。小鹏的产品已经走下产线；小米把自研机器人送进自家汽车工厂的工位；比亚迪官方确认正在研发，并预告品牌「小迪」将在 8 月亮相11比亚迪正式入局具身智能赛道，人形机器人“小迪”将于 8 月亮相点击查看文末条目 →；东风自研「小东」等机型36东风汽车「人形机器人」明年上岗点击查看文末条目 →。
第二类是把机器人业务装进独立公司。广汽孵化慧仑科技，奇瑞的墨甲机器人独立运行，长安、北汽相继设立机器人子公司。
第三类以资本入局：蔚来明确以战略投资方式参与，不把它当作主营业务；据公开报道，吉利资本领投星动纪元，并参投宇树科技12从造车到造机器人，车企开辟第二战场点击查看文末条目 →。
华为属于另一种角色：公开材料中没有其本体机器人进入车企产线的记录，公开定位是平台与使能者70国地中心联合华为发布具身智能实训场样板点点击查看文末条目 →。
把 16 家排在一起，会看到一个明显的坡度：宣布的人很多，把产品真正做出来的很少。「发布」「产线」「量产」「交付」「部署」，这五个词在公告里被频繁混用，而它们衡量的是五件不同的事。多数车企的动作，还停在「发布」与「在研」两个阶段。
表1（Table 1）中国车企人形机器人进度盘点（按公开可核验信息）
| 公司 | 路径 | 最新可核验节点 | 状态层级 |
|---|---|---|---|
| 小鹏集团 | 自研整机 | 2026-09-08 自动化产线启用，公司称核心制程自动化率超 80%；2026 年底规模量产、2027 年交付 | 产线 |
| 小米集团 | 自研整机 | 汽车工厂自攻螺母上件工站双侧成功率 98%（人工约 99%），节拍 76 秒 | 产线应用（工站级）14小米集团披露人形机器人进工厂新进展：部分场景成功率提升至 98%点击查看文末条目 → |
| 广汽集团（慧仑科技） | 孵化公司 | 官方称 7 大代表性项目、部署规模接近 50 台、最长连续运行 12 个月 | 部署6广汽旗下人形机器人公司慧仑科技完成亿元融资点击查看文末条目 → |
| 奇瑞汽车（墨甲机器人） | 孵化公司 | 2026-07-30 官方称累计交付超 2000 台（海外口径，全品类，未披露交付定义） | 交付8奇瑞墨甲机器人出口突破 2000 台点击查看文末条目 → |
| 上汽集团 | 自研＋投资 | 能仔 1 号（与智元机器人联合研发）2026-03-27 在别克至境 E7 电池量产线上岗 | 部署16上汽集团率先实现人形机器人量产线应用点击查看文末条目 → |
| 东风汽车 | 自研＋生态 | 自研「小东」「机器人二号」等机型，计划 2026 年上岗36东风汽车「人形机器人」明年上岗点击查看文末条目 → | 在研 |
| 一汽集团 | 自研整机 | 2026-08-21 世界机器人大会展出全尺寸双足人形、轮臂与商服机型 | 发布19中国一汽自主研发具身智能机器人亮相 2026 世界机器人大会点击查看文末条目 → |
| 长安汽车 | 子公司 | 公告口径：预计 2028 年量产下线人形汽车机器人 | 在研13关于设立机器人公司的董事会决议公告（经科技日报报道）点击查看文末条目 → |
| 赛力斯 | 自研＋合作 | 2026-06-15「小赛」在重庆龙兴超级工厂首次公开展示 | 发布34赛力斯人形机器人「小赛」亮相报道点击查看文末条目 → |
| 比亚迪 | 自研＋投资 | 官方确认在研；已预告「小迪」8 月亮相 | 预告11比亚迪正式入局具身智能赛道，人形机器人“小迪”将于 8 月亮相点击查看文末条目 → |
| 理想汽车 | 自研整机 | 2026 年 5 月确认启动人形机器人研发 | 在研 |
| 蔚来 | 投资 | 明确不造机器人，以战略投资参与 | 投资 |
| 吉利汽车 | 投资 | 吉利资本领投星动纪元、参投宇树科技12从造车到造机器人，车企开辟第二战场点击查看文末条目 → | 投资 |
| 北汽集团 | 子公司＋投资 | 2026 年 8 月全资设立元启物理智能，注册资本 8 亿元 | 公司设立 |
| 零跑汽车 | 子公司 | 2026 年 7 月全资设立湖州凌昇精密制造 | 公司设立 |
| 江淮汽车 | 官方前瞻表述 | 官网称前瞻布局人形机器人等新兴赛道，成立 2025 实验室集群 | 前瞻 |
来源：各公司官网、公告与权威媒体报道，整理截至 2026 年 9 月上旬。
时间线上的节奏变化，比名单更能说明问题。2024 年的动作集中在概念与股权层面；2025 年转向公司实体与产线测试，奇瑞墨甲独立运行，长安与一汽相继设立机器人子公司；2026 年前九个月，产线、部署与交付数据开始成批出现：小鹏把产线启用搬到台前，小米公布工站成功率，广汽慧仑公开运行里程。一条空白也留了下来：16 家入局者里，还没有一家给出自研产品在自家工厂 7×24 小时常态运行的公开数据。
图2 中国 16 家入局车企的机器人进度分层（截至 2026 年 9 月）
有一处表述需要单独交代。小鹏那条被称作「全球首条」的产线1小鹏机器人生产线正式启用 全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线点击查看文末条目 →，更早的先例是 Figure 在 2025 年 3 月公布的 BotQ 工厂，首代线设计产能 12,000 台/年，2026 年 4 月据媒体报道达到每小时 1 台23Figure opens BotQ, its humanoid robot manufacturing facility点击查看文末条目 →；特斯拉在弗里蒙特改造的那条线，按 7 月 22 日二季度更新里的说法仍在安装，产能数字一栏留空25Q2 2026 Update（SEC Exhibit 99.1）点击查看文末条目 →。美国行业媒体 Electrek 在 9 月 7 日把两件事并成一句：特斯拉还在改造一条汽车产线，小鹏刚把一条产线打开27XPeng starts IRON humanoid robot production as Tesla Optimus stalls点击查看文末条目 →。「首条」成立的范围，是小鹏自定义的「高阶通用」品类加上「自动化产线」这个组合。
最后补一句坐标：这并非中国独有的一幕。现代、宝马、奔驰、福特、三菱都已在各自的轨道上动手，差别只在方式和速度。这部分的展开，放在第六章。
三、产品：能力刻度与门槛
产线回答的是「造得出来」，产品要回答的是另一组问题：造出来的东西，能用吗？