中国真的把人形机器人用进工厂了吗？
为什么读：四层账本把「已经在用」和「还在展示」分开算，附未来 12 个月的可核查数字清单。
文｜Embodied AI Frontier
2025 年，全球人形机器人产量首次突破 2 万台，约为上一年的十倍；英国市场分析机构 Interact Analysis 估计，其中约 10% 流向真实应用场景，其余分布在科研、数据采集与娱乐。
中国厂商占全球产量九成以上。去向结构显示，早期需求的主力来自科研、教育与数据采集：宇树科技在 IPO 申报文件中披露，2025 年前三季度其人形机器人收入的 73.6% 来自科研教育，行业应用占 9.01%。
工厂里已经有可以核对的案例：龙旗科技南昌工厂的平板质检工段，8 台智元 G2 在 6 天直播中累计作业 64 小时，完成 64,828 次检测作业，产线同期产出 17,625 件，作业成功率 99.99%。
在岗效率与稳定性仍在爬坡：优必选披露的当前效率约为人工的 45%33中国人形机器人之梦：当热度退潮，留下的是泡沫还是繁荣？点击查看文末条目 →，公司给出的目标是 2026 年 60%、2027 年 80%；小米汽车工厂螺帽工位的测试为连续自主作业 3 小时、成功率 90.2%，工业产线对这类工位的常规门槛在 99.9% 以上。
本文拆开「产量、出货、交付、部署」四层口径，逐个核对已进厂的案例，并列出未来 6 到 12 个月可以验证的数字。
那么，中国真的把人形机器人用进工厂了吗？
本文结构
- 一、先看账本：造了多少、卖给了谁、在干什么
- 二、工厂区：可以核对的进度
- 三、另外两个「车间」：训练场与舞台
- 四、几个还没有答案的问题
- 五、会说话的数字
开场：柏林与柳州
2026 年 9 月初，柏林国际电子消费品展览会（IFA）的展台上，总部位于深圳的人形机器人公司众擎（EngineAI）正在演示它的主打机型 T800。展台中央，这台机器人当着围观人群的面打出了一组拳击动作，收拳、站定，台下的手机屏幕亮成一片。
几乎同一时间，在中国广西柳州，一家机器人数据训练中心里，新入职的动作训练师正在反复演练同一个抓取动作。路透社的探访记录留下了这样一组细节：一名新手大约要尝试 300 次，才能产出 1 条机器可以直接使用的动作数据；熟练训练师把这个过程压缩到约 50 次。
展台上的机器人在表演，训练中心里的人在教机器人怎么干活。把这两幅画面并排放，一个问题很难绕开：它们之中，哪一幅代表了今天的中国机器人产业？
把这个问题落到生产线上，它会变得更具体：中国的人形机器人，到底有没有真的进工厂？
要回答它，先要处理一个技术性难题：这个行业里，「造了多少」「出厂多少」「交付给谁」「有多少在岗」是四组不同的数字，财经标题经常把它们混着用。本文的做法是：先把四层账目逐层拆开（第一章）；再逐个核对已经进厂的案例，只采信有客户、有台数、有运行数据的记录（第二章）；然后把镜头转向训练场与舞台这两个同样在满负荷运转的「车间」（第三章）；再列出几个公开数据还不能回答的问题（第四章）；最后，列出未来 6 到 12 个月里可以验证这些线索的观测点（第五章）。
一、先看账本：造了多少、卖给了谁、在干什么
一家工厂要不要添置一台新设备，采购部门会先要三样东西：验收记录、在岗台数和运行数据。用同样严格的眼光看这个人形机器人行业，第一步也是把账目分层。
第一层，产量。Interact Analysis（英国的市场分析机构）的统计显示，2025 年全球人形机器人产量首次突破 2 万台，2024 年还不足 2,000 台，一年之内增长约十倍43Humanoid robot production surges tenfold in 2025, but commercial deployments remain limited点击查看文末条目 →。中国工业和信息化部副部长柯吉欣在 2026 年 7 月披露：中国 2025 年产量约 2 万台，2026 年上半年超过 4 万台，全年预计超过 10 万台。产量是四层里最大的一层，它衡量产线的输出，不区分是否已经售出。
第二层，出货。2025 年全年至少有三个机构口径：英国市场研究机构 Omdia 约 1.3 万台（含轮式等机型）44Omdia ranks AGIBOT No.1 worldwide in humanoid robot shipments in 2025点击查看文末条目 →；中国电子报与赛迪联合发布的报告约 1.7 万台（定义不含轮式机型）452025 年人形机器人市场研究报告点击查看文末条目 →；美国市场研究机构 IDC 约 1.8 万台48Humanoid Robotics Commercialization点击查看文末条目 →。三个数字相差两成到四成，差异来自统计范围的界定。总部位于杭州的机器人公司宇树科技在 2026 年 3 月提交的 IPO 申报文件里给过一段说明31首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）点击查看文末条目 →：不同研究机构对同一家公司的出货数字可以相差数千台，行业目前缺乏相对统一、可比较的数据源。
图1 2025 年全球出货量：三种统计口径对照（Omdia / 中国电子报·赛迪 / IDC）
2026 年上半年，市场分析机构 SAG 统计全球出货 19,100 台，同比增长 272%47Global Humanoid Robot Shipments 2026点击查看文末条目 →；市场研究公司 Counterpoint Research 的统计是超过 22,000 台，增幅接近 300%46Global Humanoid Robot Shipments Soar Nearly 300% YoY in H1 2026点击查看文末条目 →。中国电子学会与中国人形机器人与具身智能百人会发布的报告提供了中国口径：上半年中国出货超过 4 万台，占全球约 97%492026 人形机器人产业发展报告点击查看文末条目 →。两组口径指向一致：中国厂商占绝对多数；分歧集中在总量分母的统计范围。
第三层，交付与去向。这一步要回答的是「卖给了谁」。美国投行摩根士丹利的分析师经路透社 Breakingviews 专栏披露，2025 年中国售出约 1.2 万台人形机器人，其中大多数流向科研、教育与测试场景8China's robot quest triggers system overload点击查看文末条目 →。政府采购是另一个公开可查的口径：据路透社统计，2026 年上半年，中国国家、省、地方三级政府的人形机器人采购对应近千份记录，金额至少 2.3 亿美元32China can build kung fu-fighting robots. But it can't get them to do factory work点击查看文末条目 →。
公司侧的收入结构指向同一方向。宇树科技的申报文件显示，2025 年前三季度，其人形机器人收入中 73.6% 来自科研教育，17.39% 来自商业消费，9.01% 来自行业应用；行业应用内部，又以导览场景为主，占五成到七成31首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）点击查看文末条目 →。
第四层，真实应用与在岗。这是最严格的一层，也是「10%」这个数字的出处。Interact Analysis 把每年的产量分成四个去向：真实应用、学术研发、机器人训练与数据采集、娱乐43Humanoid robot production surges tenfold in 2025, but commercial deployments remain limited点击查看文末条目 →。2025 年超过 2 万台的产量里，约 10%（约 2,000 台）进入真实应用，场景涵盖工业制造、仓储物流、公共服务等。
其余九成分布在科研、数据采集与娱乐三类场景，服务不同的客户，也构成真实的需求。10% 指向的问题很具体：这约 2,000 台去了哪些车间、干着什么活、留下了什么运行记录。
图2 四层账本：从产量到真实应用（数据来源：Interact Analysis）
换一个切面，能更清楚地看到早期需求的分布。Counterpoint Research 对 2026 年上半年全球出货的拆分是：娱乐表演占 33.6%，数据生产与研究占 27.0%，服务导览占 19.0%，智能制造占 12.8%，仓储物流占 4.9%（经行业媒体转述的分项口径）46Global Humanoid Robot Shipments Soar Nearly 300% YoY in H1 2026点击查看文末条目 →。娱乐与数据两项合计仍在六成以上。
把这组数字与前面的收入结构拼在一起，早期市场的轮廓就出来了：买单最积极的客户依次是政府采购项目、高校与科研机构、数据采集中心与文娱场景；工厂在这幅图里，还只是最小的几格之一。
账本读到这里，能确认的是一件事：最严格意义上的「进厂」规模还小，小到没有权威总量，只能逐案核对。下一章，就来做这件事。
二、工厂区：可以核对的进度
核对工厂区，本文采用一条统一判据：有客户名称、有部署台数、有验收或连续运行时间、有运行数据。只有公司自报的，标注「据公司称」；宣布之后没有下文的，也如实记录，这本身是研究的一部分。
最完整的一个样本在南昌。
龙旗科技 × 智元机器人。 龙旗科技（603341.SH）是总部位于上海的电子产品 ODM 厂商；在其南昌工厂的平板质检工段里，一批来自智元机器人（Agibot，上海具身智能公司）的 G2 正在作业。这条合作线的时间顺序如下：
表1（Table 1）龙旗科技 G2 部署时间线（2025-10 → 2026-06）
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2025 年 10 月 | 官宣数亿元 G2 框架订单，拟部署近千台（框架目标，非已部署台数） |
| 2025 年 12 月 | 机器人进驻南昌工厂，进行上下料测试与产线适配 |
| 2026 年 4 月 | 2 台转入正式岗位；此前累计连续运行 140 小时，「全面达成预设技术指标」 |
| 2026 年 5 月 | 8 台并线，覆盖整条平板质检工段 |
| 2026 年 6 月 | 8 台集群 6 天直播：累计作业 64 小时，64,828 次检测作业，产线产出 17,625 件，成功率 99.99%；第 15,000 台 G2 下线当日交付龙旗 |
| 2026 年第三季度 | 计划扩至 100 台（计划口径） |
这张表里有三个数字需要分开记：17,625 件是产线 6 天的产量，64,828 次是机器人完成的作业次数，99.99% 是作业成功率。三者口径不同，混在一起会得出错误的印象。关于 6 月下旬那场直播，智元机器人合伙人姚卯青对媒体表示，画面里呈现的是这些 G2 自 3 月以来每天的例行作业。
效率数据同样具体。这批 G2 的每台循环时间（CT）是 9 至 11 秒，而产线给质检工位的作业时间要求（TT）是 11.25 秒；单机每小时可处理约 310 件，一台承担两道工序。作为对照，原来这一工段的质检工人手速是 9 秒一件，代价是要同时看管 7 台检测设备。8 台 G2 上线后，完整接替了 8 名质检工的工作量，原质检工转岗；按产线记录，机器人的连续稳定性优于人员，有效产出提高。
财经媒体第一财经的记者在厂区留下了另一段记录：机器人动作流畅，单次动作速度仍比不上人工；龙旗项目负责人张龙的形容是「相当于 7 至 8 岁小孩」。成本端，据新浪财经报道，这批设备的投入与工人两年的人力成本基本持平13新浪财经点击查看文末条目 →。部署的学习曲线也在缩短：第一个工站用时约 4 个月，第二个缩短到 1 周，后续工站为 1 至 2 周（据智元披露）。
还有一句需要单独说明：「近千台」是 2025 年 10 月框架合同里约定分阶段实现的目标规模，公开信息可核对的在岗数字是 8 台；公司给出的下一步计划，是 2026 年第三季度扩至 100 台。
龙旗之外，同一条产品线还在扩散。智元与汽车零部件企业富临精工在 2025 年 8 月官宣近百台合作，机器人进入多个产线关键点位；2026 年 3 月，上汽通用别克的电池量产线上，一台名为「能仔 1 号」的 A2-W 投入高精度作业；均胜电子的汽车安全工厂在过亿元采购合同下完成首批交付并进入调试运行，规模化训练后作业成功率稳定在 99.9% 以上。从一个工段到多个客户，这是这份账本里出现的第一组复制信号。
均普智能 × 普智未来。 汽车安全件的攻丝工序提供了另一种效率口径。均普智能（688306.SH），宁波的智能制造装备企业，本身是汽车供应链里的产线供应商，它与智元合资成立的普智未来所生产的 G2，在安全带铝制器件的攻丝工位上，把节拍从人工的约 18 秒压缩到最快 12.9 秒，效率提升约三分之一。这一数字来自新华社旗下新华每日电讯 2026 年 7 月的实地报道11新华每日电讯点击查看文末条目 →。产能端，普智未来的无锡产线于 2026 年 6 月下线首批 G2，公司预计 8 月月产能达到 300 至 400 台，年产能规划 2,000 至 2,500 台（据公司披露）。