2026年7月8日，加州大学圣地亚哥分校的工程与外科团队在《自然》发表论文，报告两台遥操作人形机器人在活体猪身上完成了腹腔镜胆囊切除。平台是市售的宇树G1，研究里昵称Surgie，高5英尺、重60磅，对照的专用手术系统约重1800磅。论文同时给出了刻度：直线轨迹偏差约1.3毫米，圆周轨迹偏差约10.4毫米，跟随延迟156毫秒。两项干实验室任务里，它已经强于徒手操作，却明显落后于达芬奇Xi。这篇拆开这份「第一次」的成绩单，并指出离临床还差四道关。 **本文结构**： - 一、手术档案：两例活体猪胆囊切除的完整记录 - 二、为什么是一台通用人形机器人：体积、臂展与成本 - 三、精度刻度：直线、曲线与156毫秒延迟 - 四、临床前的四道关：无菌、穿刺器布局、校准中断与远程操作 - 五、结论：这次「第一次」证明了什么，还差什么