Agility：Digit 5 将像动物一样运动，而非传统位置控制机器人
来自 @asiagigi：反射惯量总会击碎运动学的理想主义。若高减速比齿轮箱在突然的脚跟触地时反应滞后，仓库可不在乎光鲜的 CAD 渲染图 🍏 该怎样为 Digit 5 的取舍辩护：纯柔顺，还是硬扛负载？
JH：对于与物理世界的交互，Agility 认为 Digit 5 需要以一种与传统位置控制机器人根本不同的方式运动，更像动物运动的方式。也就是说，要有出色的力控能力与柔顺交互……
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2026-10-23