Agility：应对 Digit 机队个体差异，校准与鲁棒策略双管齐下

来自 @TaoBuildsRobots 今天早些时候：如何应对同一批机器人个体之间的差异？是逐台校准每台 Digit，还是训练足够鲁棒的策略、让机器人根本不在意这些差异？

JH：两者都要。电机常数或机器人部件质量存在细微差异，这些差异在机器人造好后就保持稳定，但在整个机队中可能各不相同；Agility 认为这些可以校准。但另一些特性会随时间、温度或其他因素变化，对这类差异，必须构建能处理随机……的策略