世赛开幕式人形机器人共舞 总导演忆50米安全距离

第48届世界技能大赛于9月22日至27日在上海举办，约90分钟的开幕式亮点频现。本届世赛竞赛项目总数达64个，参赛选手多达1385名，平均年龄21岁。世界技能大赛被誉为“技能奥林匹克”，是全球最高层级的职业技能赛事。

世赛开幕之际，第一财经专访了本届世赛开闭幕式总导演、上海广播电视台东方娱乐大型活动部艺术总监侯捷。

人机共舞的三个环节出现在第三篇章《未来之光》中。身高1米8、体重140公斤的全尺寸人形机器人参与演绎了精细手指舞，还与街舞演员一起表演，并和女演员共舞华尔兹。这些人机互动环节内容均为全球首秀。开幕式是一场技能与创新的盛会。

初期，团队在临港搭建了300多平米的机器人训练、调试区域。为了让机器人适配舞台节奏，导演组特意用18台影像设备捕捉人类舞蹈动作，再录入程序帮助机器人完成训练。哪怕是0.1度的眼神偏差、细微肢体动作改变，整套程序都需要重新进行编译。训练过程需要反复调试，确保每一个动作精准无误。

机器人登台彩排时，因机身自重较大，且动作控制精度尚未完全达标，抬腿、走位等基础动作曾砸损舞台地坪，造成舞台凹陷。后续程序调试阶段，设备操控人员还多次出现手部受伤的情况。这些技术难题凸显了将机器人融入现场表演的复杂性。

给机器人穿舞台服装也是难点。由于服装未预留足够的排气结构，机器人运转过程中快速积热，10多分钟内机身温度便飙升至80度，直接导致系统过热宕机，相当于热晕，严重影响排练进度。

最早开始进行排练时，舞蹈女演员们需要全程佩戴头盔，并与机器人保持足有50米的安全距离，完全无法近距离互动。随着误差不断降低、人机不断磨合，从50米、40米、30米，人与机最终可以呈现出近距离并肩表演、牵手共舞、相拥演绎。距离的缩短反映了人机协调性的提升。

观众看到的空中智控天幕由200多个吊点吊起，可在空中自由移动、组合，变换出各类专属造型。巨型榫卯机械装置在开幕式中升起、咬合是整场开幕式的高光时刻。本届世赛的LOGO也提取了榫卯作为形象符号，其不使用钢钉、胶水，依靠木结构咬合完成结构。榫卯结构是中国传统建筑技艺，依靠精准的咬合实现稳固。

为使这套重达200吨巨型榫卯机械装置从舞台的地舱之下升起并实现精准咬合，团队前后5次去到工厂跟进测试。起初装置完整拼接要接近5分钟，经过反复调试，压缩到3分钟、2分钟、1分45秒、1分20秒，最终达到1分多钟完成升起咬合。团队的反复测试使装置性能显著提升。

此次开幕式依托AI完成舞台点位演算、节目路演模拟、空中吊点排布、天幕造型推演。开幕式核心的巨型榫卯装置，赛后将作为永久艺术装置，入驻上海全球名人博物馆。这一永久装置将延续此次活动的遗产。