苹果披露HALO机器人大脑系统 已在宇树G1上验证

当地时间11月4日，苹果研究团队在arXiv预印本平台提交论文，披露人形机器人自主控制系统HALO。该系统旨在提升机器人“大脑”的感知与决策能力。

HALO系统在宇树科技G1人形机器人上完成有效验证。据论文介绍，HALO利用仿真训练实现感知运动，使机器人能理解环境并自主执行复杂动作。这种仿真到现实的迁移是规模化部署的关键。

该进展进一步凸显了机器人大脑是具身智能从演示走向实用的核心变量之一。随着人形机器人正在迈向商业应用，稳健的自主控制至关重要。苹果的入局也表明科技巨头兴趣日浓，多家公司已广泛布局机器人大脑重要领域。