波士顿动力Stretch Gen 2注重可靠性

波士顿动力公司本周推出了Stretch Gen 2，这是其自主移动卸货机器人的第二代产品。新款Stretch采用了更新的模块化设计，支持“即插即用”的部件更换，公司旨在最大化正常运行时间并简化维护。第一代产品已累计运行超过10万小时，处理了数千万个箱子。

波士顿动力物流机器人副总裁兼总经理Brian Donnelly告诉《机器人报告》，公司花了大约两年半时间开发新版本。他表示，第一代产品专注于快速将产品推向市场，但由于组件众多，制造并不容易。

Donnelly表示，在Stretch Gen 2上，重点转向了简化、强化机器人以及提高可靠性和性能。他补充说，目标是让机器人在各方面都更好。

该机器人每小时可卸载多达1000个箱子，具体速率很大程度上取决于箱子重量以及箱子堆叠的整齐程度。它具有多抓取功能，电池可持续两个班次，快速充电器可在约75分钟内充至90%电量。机载照明和预训练视觉系统使其能在黑暗的拖车中工作，并无需编程即可检测大多数包裹。

波士顿动力将内部线缆减少了81%，削减了约半英里的布线。Donnelly指出，线缆会增加重量、成本和故障点，尤其是当机器人持续运动时，每个动作都会对线缆造成压力。现代汽车通过其汽车供应链帮助采购了线束。

该机器人使用重型汽车级连接器，可承受快速、高扭矩箱子处理以及在不平坦地面上行驶带来的振动。Donnelly表示，汽车行业需要应对冲击和振动等现实挑战，使用锁扣连接器让公司对连接器在现场保持连接更有信心。它还具有连续旋转关节，可旋转超过360°而不会碰到硬限位，从而改善轨迹规划和生产力。紧急停止按钮现在位置更低且内凹，外部面板采用新材料，以减少意外安全停机或面板破损。

升级后的夹爪配备了新的阀门系统和更精确的传感。每个吸盘都有一个阀门，使得一次手臂运动可以抓取多个箱子，从而显著提高吞吐量，Donnelly解释道。夹爪还能以最佳方式在传送带上配置箱子，并且仅在检测到良好接触时才激活吸力，从而降低功耗。

通过标准化高强度紧固件，可维护性得到改善，减少了工具更换和手动维修时间。完整的转向驱动更换现在只需一小时，而以前需要一整天。该机器人不需要动态线缆和复杂线束，机载诊断和维护工具让客户团队能够处理日常服务，减少对外部支持的依赖。

Donnelly表示，公司在制造第一代机器人时，在可维护性方面的经验较少。此后，公司部署了这些机器人，在现场进行维护，并聘请了经验丰富的人员，他们的意见帮助使机器人更易于制造和维护。

重新设计的机载计算平台支持定期软件更新，涵盖箱子检测、运动规划、抓取策略和世界建模，并可跨整个机队部署。Donnelly表示，最近一次更新使卸载率提高了24%，软件平均每月发布一次。

Stretch Gen 2已在多个客户现场运行，部署时间不到两周。Donnelly表示，客户很满意，并发现机器人操作简单，只需很少培训。操作员可以将机器人开进集装箱，走出安全作业区，按下大大的播放按钮，然后机器人完成剩余工作。许多操作员以前从事重复的重物搬运，Donnelly称这是仓库中最糟糕的工作之一，因为温度极端且对身体造成压力。

《机器人报告》正在接受TRR50榜单的提交。