苹果披露人形机器人HALO系统：宇树G1验证平均成功率91%

当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO。

研究团队将HALO部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，重点测试机器人能否把仿真环境中学到的动作迁移到陌生现实房间中执行。据称，该系统调用千问模型，在真实场景中完成感知与运动控制。

结果显示，HALO在跨场景任务中的平均成功率达到91%，显示出仿真训练向现实部署迁移的潜力。

该系统旨在帮助人形机器人超越训练环境进行泛化，解决机器人领域的长期挑战。论文介绍了一种结合仿真训练与现实感知的感知运动方法，以支持自主操作。

苹果的披露也反映出行业日益重视在商业化前于真实条件下测试人形机器人。