乐聚与湖南大学共建工业具身智能体联合研发中心

近日，乐聚机器人与湖南大学共同建立的工业具身智能体联合研发中心正式揭牌。该中心的成立标志着双方在具身智能领域的产学研合作进入新阶段，将致力于推动机器人技术在工业场景的深度应用。据悉，该中心将采取产学研协同模式，推动技术从实验室走向生产线。

中心将围绕工业等真实场景需求，重点聚焦工业具身智能体技术与视觉感知大模型等方向，开展联合技术攻关，旨在加速推动具身智能机器人在产线中的落地应用，提升制造业的智能化水平。

该联合研发中心重点布局三大攻关方向。首先是具身智能机器人宽域多模态主动感知，针对工业制造大空间作业场景，攻克复杂环境下的精准感知与动态适配难题，提升机器人宽域作业的精准性与环境鲁棒性。

其次是工业具身智能大模型，融合任务规划、模仿学习、强化学习与触觉感知技术，突破自主决策能力弱、动作响应慢、任务种类受限、操作成功率低等瓶颈。

再者是面向家庭与工业制造等场景，研发具备灵巧运动与精细操作能力的机器人，推进工业分拣等典型场景的成果转化。