绳连双轮腿机器人：收紧合体，分开协作
研究人员展示了一种由绳索连接两台轮腿机器人的系统。绳松时，两机独立运行并协同完成需双智能体配合的任务；绳紧时，两机拉近机械耦合，形成更稳定的单一平台。该可重构设计结合了单个轮腿机器人的敏捷性与合并系统的强度稳定性。潜在应用包括搜索救援、巡检和负载运输，自适应形态可提升多功能性。实验表明耦合机制鲁棒，且两机能快速切换分离与合并模式，为动态环境提供灵活方案。
✓ 已核对
2026-10-18