人形机器人Figure 03自主爬梯，难度远超想象

爬梯子对人类来说轻而易举，但对人形机器人而言，可能是目前最具挑战性的移动任务之一。8月初，Figure AI创始人Brett Adcock在X上发布视频：Figure 03机器人走向一架短梯，双手抓住扶手，一级一级向上攀爬，全程无遥控、无预设脚本。

Adcock的配文简短：“F.03 now can climb a ladder, fully autonomous.”为什么此事值得单独提及？因为爬梯子远比走路复杂。走路仅需双腿交替承重，而爬梯子要求双手双脚协同，持续调整重心，并确保抓握牢固、落脚精准——任何环节失衡都可能导致坠落。

这一成就源于关键的AI升级。公司近期更新了Helix System 0（S0）模型，将视觉感知与全身运动控制整合。此前，系统主要依赖本体感觉（对关节位置和身体姿态的感知），在平地上够用，但面对楼梯、梯子等需要“看见”地形的场景时力不从心。

升级后的S0加入机载立体摄像头的实时视觉输入。机器人攀爬时，一边感知环境，一边监测自身位置，实现更精准的落脚和平衡。Figure表示，该系统在模拟环境中通过强化学习端到端训练，覆盖随机地形与条件，所学行为可直接迁移到实体机器人，无需额外校准——解决了“仿真到现实”迁移难题。

爬梯能力的意义远不止一段病毒视频。工厂、仓库、建筑工地、检修现场遍布梯子、楼梯和不平地面。能爬梯的机器人不再局限于平地，可进入更广泛的作业场景。

值得注意的是，Figure 03的进展并非仅停留在演示。公司宣布产量已从每天1台提升至每小时1台，并交付超350台。产能快速爬坡说明技术正从“演示”走向“可复制”。

当然，演示也遗留未解问题：成功率多少？测试条件如何？携带设备或恶劣天气下表现怎样？这些才是商业客户真正关心的指标。

但至少，Figure 03已跨过“双手双脚同时发力”这道坎。对于一家估值390亿美元、全力证明人形机器人能胜任实际工作的公司而言，这段爬梯视频或许比任何精修宣传片更具说服力。