RAI五电机自行车机器人实现零样本真机直跑

据立德共创Leaderobot报道，RAI研究所研制出一台五电机自行车机器人，并在真机环境中完成零样本直跑，无需针对任务进行实机再训练。演示中，该机器人最高速度达到8米/秒，约半秒完成空翻，并越过1米跳台。报道称，这一结果展示了该平台的高动态运动能力，也表明其控制方案可从设计阶段直接迁移到物理样机，减少繁琐的真机调参。此类能力有望用于未来高速、高动态机器人系统，但目前仍缺少独立验证和详细技术数据。