KAIST四足机器人单次充电完成马拉松

韩国科学技术院（KAIST）团队研发的四足机器人，在单次充电后完成了一场全程马拉松。该机器人在韩国尚州马拉松赛中与人类跑者同场，以4小时19分钟完赛。团队称，其单次充电续航里程是现有腿式机器人的三倍。

这一演示显示动态腿式运动能效取得明显进步。完成马拉松需要在42.195公里中持续保持平衡、推进和控制。对腿式机器人来说，不充电维持这些功能是重大工程挑战。

KAIST研究人员将续航提升归因于执行器设计、步态控制和电源管理。尽管技术细节有限，结果仍表明腿式机器人持续运行时间可远超以往。

更长续航可能拓展腿式机器人在物流、巡检和灾害响应中的用途。减少充电频率能让机器覆盖更大区域，执行更长时间任务。

团队表示，该技术有望为更广泛的腿式机器人改善电池寿命。未来测试可能考察不同地形、更大负载或天气条件下的表现。

这次马拉松也凸显腿式机器人在某些户外任务中相对轮式和履带式平台的竞争力。但成本、耐用性和实际部署仍存挑战。

KAIST的演示是里程碑，但尚不清楚这类机器人何时商用。团队仍在完善系统，着眼实际应用。

尚州马拉松为实验室外测试耐力提供了公共舞台。