苏黎世联邦理工新型机械手能自行行走、按键并移动物体

对许多观众来说，上一次也是唯一一次见到会走路的手，是《亚当斯一家》中的角色 Thing。如今，苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室的工程师们又造出了一只。TechXplore Robotics 报道，该团队改造了一款现成的分离式机械手，使其能在不同表面爬行、保持平衡并与环境互动。这只机械手可以自行行走、按键和移动物体。

它并未连接在机械臂上，而是利用手指和手掌独立移动。这种能力模糊了操作与运动之间的界限。据 TechXplore Robotics 报道，研究人员改造的是市售机械手，而非从头建造。这种方法可能让此类系统更容易复制和部署。

通过爬行、平衡和按键，这只手展现出多样化的行为。它能穿越轮式或腿式机器人可能难以通过的表面，还能以普通夹爪无法做到的方式与物体互动。该项目表明，未来的机器人或许能把分离式机械手用作移动操作器。这些手可以进入狭窄空间、在被掉落之后恢复，或执行简单任务。

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室专注于柔性、自适应系统，改造现成机械手与这一使命相符。它显示现有硬件可以通过控制和设计改变获得新技能。虽然这只行走的手可能让观众想起虚构角色，但它的现实价值在于工程。TechXplore Robotics 指出，这只手能自行移动物体，这是迈向自主操作的一步。