Sharpa 展示 W02 灵巧手接物：操作者伸手合拢，W02 实时跟随完成接取。该公司称 W02 尺寸接近人手、具备全手触觉，能把自然人手动作直接变成机器人运动。
Clone 称，2026 年 4 月制成的 Torso 3 手部是其旧款手部设计的最后一款；过去 6 个月该公司从底层重构整套系统，兼顾可仿真性、可控性与人类级能力。
Clone 发布 Torso 3 手部遥操作演示，展示该手部实时跟随操作者输入动作。
波士顿动力发布Atlas人形机器人的新款四指手部，拥有13个自由度、直接驱动，且取消了小指。公司称该设计面向基于仿真的强化学习与工具操作，取消小指可避免不必要的复杂度。
Sanctuary AI 发布《灵巧度解析》第一期，讲解手动灵巧度的含义与意义，以及机械手与 Physical AI 如何协同提升物理任务的技能、精度与控制力，并称机器人越灵巧越能胜任复杂工业工作。
波士顿动力发布重新设计的Atlas机械手，优先考虑坚固、可量产与低成本，而非仿人外形。该手拥有13个自由度，增加第四指和展开能力，并采用直驱执行器，目标年产量可达10万只。
Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新手：13 个自由度、直接驱动，面向高保真仿真以支持 sim-to-real 强化学习，并为灵巧实体作业专门设计。
波士顿动力为纯电版 Atlas 换装 13 自由度新手，面向“实活”并基于高保真仿真设计。测试显示舍弃小拇指不影响多数任务，却可省下三个执行器，凸显其向可扩展商业劳动力转型。
Sharpa 展示 W01 SE 灵巧手手内旋转能力：五指实时协同连续转动物体，配备动态触觉阵列，板载推理30 FPS，空间分辨率2毫米，力感知灵敏度50毫牛，触觉帧率30 FPS。
Sharpa 展示 W01 灵巧手转笔能力：主机端推理180 FPS，五指实时协同控制笔的运动。其自研动态触觉阵列每指尖超1000个触觉像素，空间分辨率1毫米，压力灵敏度20毫牛。
Sharpa 表示，灵巧不止于抓取，连续操作要求五指实时协同并在物体运动中保持控制。W01 与 W01 SE 两种灵巧手展示了多指灵巧操作的不同形式。
Sharpa 展示 D01 机器人完成从开瓶、倒酒到摇酒、调和的整套调酒动作。D01 通过 AE01 以 22 自由度手套孪生方案遥操作，末端最高速度超过 10.5 m/s。
Sharpa 展位全天人流不断，现场演示接棍挑战、机器人调酒、转笔、全身触觉响应、抓玩具和手指内旋转等技能，514 号展位还有更多演示。
麦捷科技9月28日回应投资者称，与光明实验室共建的微型驱动关节与仿生灵巧手联合实验室仍处于研发和商业孵化阶段，尚未对业绩形成实质贡献。灵巧手从研发到量产还需通过可靠性验证、成本控制和客户导入等关卡。
Sharpa在匹兹堡IROS发布三款自研新品：一体式触觉感知机器人D01、全触觉灵巧手W02和高保真触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身执行、手部精细操作和数据采集，构成复杂富接触操作的完整硬件闭环。
W02灵巧手具备21个主动自由度、全掌触觉，并比上一代缩小30%，目标是把人形机器人从实验室演示推进到可部署工程件。它面向中国制造业、服务业和数据采集场景，试图补齐会干活的手这一产业链短板。
Sharpa 发布展会首日片段，最新硬件完成真实场景操作任务，主打快速反应、精准操作与丰富物理交互。
镜识科技发布灵巧手VIVA，全球首次实现实时人机四手联弹，并宣布VIVA×CADA阶段里程碑。该成果让机器人从执行预置动作升级为具备创作、演奏与持续学习能力的音乐伙伴。
镜识科技发布灵巧手VIVA，可与钢琴演奏者实时完成人机四手联弹。公司称，配合CADA音乐具身大模型，该手具备创作、演奏和持续学习能力。
第二届世界人形机器人运动会上，智元子公司临界点的灵巧手OmniHand在精细操作赛项中夺得7金。临界点CEO乔天杰表示，灵巧手是机器人使用人类工具的关键，但可靠性、算法和商业化仍是主要挑战。
苏黎世联邦理工学院研究人员制造了一只重818克的无缆机器人手，能用五根手指当腿爬行、从跌倒中恢复并与物体互动。该项目将人形手与强化学习结合，探索减少硬件数量、让现有部件承担更多功能的设计思路。
特斯拉App疑似泄露量产版Optimus Gen 3渲染模型。新设计显示双手22个自由度、更简洁的面板，以及为大规模量产所做的准备。
Sharpa将在IROS 2026联合举办第二届ROCO与Origami挑战赛，48支来自卡内基梅隆、UC伯克利、KAIST、新加坡国立大学等机构的队伍将在其软硬件平台上比拼机器人操作与灵巧性。
Sharpa 宣布三款自研新品将在 IROS 首发：通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02、外骨骼数据手套 AE01。展位在美国匹兹堡 David L. Lawrence 会展中心 514 号，展期 9 月 27 至 30 日。
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室改造了一款现成的分离式机械手，使其能爬行、平衡并与环境互动。TechXplore Robotics 报道称，该机械手可以自行行走、按键和移动物体，令人联想到《亚当斯一家》中的角色 Thing。
宇树科技发布新款灵巧手Dex5-S，拥有22个自由度并采用与人手1:1的仿生设计，Pro版本起售价39900元。该产品集成22个电机与双编码器控制方案，控制频率最高1000Hz，并支持掌心摄像头直连，面向工业与科研等精细操作场景。
第五届全球数字贸易博览会将于9月23日在杭州开幕，近2000家企业和500多家AI公司参展。展会聚焦灵巧手、智慧药房、机器人协作与太空AI等产品，展现全栈自研与群体协作趋势。
宇树发布 Dex5-S 仿生灵巧手：22 个自由度，1:1 真人手尺寸，6,500 美元起（不含税费与运费），22 个关节均支持顺滑反向驱动，并带极限冲击扭矩保护。
9月21日，宇树科技发布Dex5-S灵巧手。该产品采用真手1:1尺寸，22个关节均可丝滑反向驱动，并自带极限冲击力距保护。
因时机器人联合复旦大学、上海交通大学等高校及科研机构，正式开源 HandEdit 数据集与评测基准，聚焦第一视角人类到机器人灵巧手的图像编辑。该数据集已构建超 2 亿个编辑样本，覆盖 26 种 URDF 构型，因时 DFX、G2 系列灵巧手被纳入数据转换链路。
中国厂商已把主流六自由度灵巧手单只价格从 5 万元压到 6000 至 8000 元，降幅约八成；但据 MIR Databank 两组分档数据测算（本文换算），2025 年用在整车与零部件产线的不足总需求 1%。价格已经不是障碍，缺的是证明。
中国太保产险北京分公司与北京达奇月泉仿生科技在2026服贸会现场签署灵巧手具身智能关键零部件保险合作并递交保单，成为国内该领域首单落地的保险。产品保障覆盖设备存放与使用中的意外事故、自然灾害、设计安装与材料缺陷、人员误操作造成的设备损失，以及第三方人身伤害与财产损失。
Live Science读者调查显示，42%愿意让人形机器人接管家务，36%表示不信任机器人碰盘子和数据。读者评论关注的不是隐私，而是机器手是否足够灵巧，能否完成除尘、装洗碗机和擦地等家务。
人形机器人整机厂硬件毛利率普遍约10%，多数仍在价格战中亏损，即便宇树科技毛利率较高也面临下滑风险。灵巧手等上游零部件降价更快、毛利更稳，整机厂是否自研灵巧手将决定未来利润分配。
Sanctuary AI 汇总《Robots Doing Stuff》第60至64期共5期，内容涵盖焊接、故障恢复、双手穿线、电动工具使用与精细抓取。
在聚合智能产业发展大会（2026）上获悉，预计今年年底灵巧手相关国标将成型并公示，多家企业已参与制定。
Sanctuary AI发布一段在Automate 2026人形机器人论坛录制的视频。联合创始人兼首席工程与运营官Olivia Norton解释了为何触觉和力反馈对灵巧操作至关重要，尤其是当物体被遮挡或超出机器人视野时。
Sanctuary AI介绍其定制末端工具方案，包括低自由度夹爪和真空工具等，以优化性能。该公司称其机器手将为复杂任务增添精细操作能力。
Locus Robotics 正凭借其 Array 移动操作机器人进入机器人拣选领域，并收购 Nexera Robotics 以获得其 NeuraGrasp 软体抓取技术。该公司优先考虑可靠性和拣选质量而非速度，并将触觉感知视为操控的关键前沿。
PaXini 与港大 MMLab 合作，将高性能触觉传感器装上 MM-Hand 1.5 指尖。该方案兼顾全模态感知、紧凑结构、快速集成与数据即时可用。传感器输出即用型高保真触觉数据集，为高级灵巧操作提供支撑。
Sanctuary AI发布新视频，展示机器人操作易碎的饼干和柔软的葡萄，体现精准力控与持续调整能力，适用于精细物体操控。
2026年世界机器人运动会上首次设立的灵巧手专项赛展示了机器人精细操作的最新进展，各队各有所长。与此同时，2026年前8个月灵巧手领域融资达312.52亿元，是2025年全年的1.85倍。
逐际动力展示TRON 2与Wuji Hand 2灵巧手完成中药房配药：抓取、称重、研磨、打包。全向底座解放双手，精确抓取与双臂力控支持空中操作。公司称这是通过软硬件协同推进具身智能。
智元在世界人形机器人运动会灵巧手挑战赛中获得7金4银3铜，闯入全部8项决赛，涉及搭积木、称粉末、镊子夹豆子等项目。
在2026世界机器人大会上，镜识科技展示了全系列自研机器人，包括全球首款双形态机器人和能演奏贝多芬的仿人灵巧手，以及模块化四足机器人和工业平台，彰显其在具身智能领域的领先实力。
2026年上半年灵巧手赛道融资250亿元，却仍无"标准手"：三条路线、三种口径、60亿美元目标估值尚未关账。拆解资本热与行业混沌的并存。
在2026世界机器人大会上，章鱼动力发布“脑-手-数据”具身智能技术体系，整合世界基础模型、仿生灵巧手与数采方案，为物理AI落地提供基础设施。
在2026世界机器人大会上，强脑科技展示了脑控机器人训练平台、灵巧操作数采矩阵及新一代智能仿生手，推动脑机接口与具身智能融合。该公司致力于通过解读神经信号，实现更直接自然的人机交互。
2026年世界机器人大会上，灵巧手和仿生手成为焦点，推动机器人从展示阶段迈向实际应用，实现产需平衡。
宇树科技推出R1七轴灵巧机械臂，起售价9900元。该机械臂具有0.1毫米重复定位精度、高速关节和2公斤负载，计划开源控制软件，面向科研与工业应用。
国产电子皮肤销量猛增，人形机器人产业化加速。一家制造商称销量同比增长10倍，预计到2030年灵巧手市场销量将突破43万只。
100件官方精选展品、10大品类全景盘点：从人形机器人到灵巧手，从核心零部件到特种作业，附三条产业走向判断。
北京一家机器人企业的灵巧手登上央视春晚，彰显了政策与市场共同驱动的产业活力。世界机器人大会开幕前，税务部门走访该企业。
当目光聚焦人形机器人时，2026世界机器人大会的四足、机械臂、外骨骼与垂直场景机器人同样精彩。本文盘点50余台非人形展品，勾勒产业完整形态图谱。
PaXini发布五指数据采集手套PXCap Pro，面向具身智能。多模态多源融合，指尖手掌触觉阵列全覆盖，0.1N灵敏度，1% FS重复精度，165°广角腕部相机捕捉手物交互细节。
戴盟机器人近日完成数亿元融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这家以触觉灵巧手著称的公司正转向视触觉传感器平台，战略重心移至触觉世界模型。
逐际动力开源TRON 2 VLA自主叠衣服演示的核心栈，包含具身AI数据平台、开放数据集与开源代码，方便研究者专注算法。
拾玥科技完成数千万元天使轮融资，由常友科技领投。该公司专注解决灵巧手热衰减问题，以主动散热技术推动工业级应用，获产业资本加持。
Handroid，由北卡罗来纳大学教堂山分校与斯坦福大学联合研发，高0.33米，重2.05千克，拥有27个自由度，能在人形与五指灵巧手之间自由切换。在灵巧手形态下抓取成功率达72%，在人形形态下支持多种动作。
灵心巧手（北京）科技股份有限公司在杭州设立全资子公司，以对接当地机器人产业资源，强化华东研发与供应链布局。该公司在高自由度灵巧手市场占据主要份额。
谷歌DeepMind的Gemini Robotics 2推动物理AI发展，具备全身控制、22自由度灵巧手和多机器人协作能力。它还引入了ASIMOV-Agentic安全基准和本地部署方案，适用于低延迟工业场景。