宇树发布Dex5-S灵巧手：22自由度，起售价39900元

宇树科技正式发布新款灵巧手产品Dex5-S，在设计上实现与人手1:1的比例，通过高自由度的机械结构与精密的控制系统，提升机器人完成复杂精细化作业的能力。

Dex5-S拥有22个自由度，结构设计高度仿生：拇指和小指各拥有5个自由度，食指、中指和无名指则各具备4个自由度。

小指部分新增了Roll滚动自由度，进一步提升了手指的灵活性。

尺寸方面，该产品规格为102×187×26毫米，整机重量620克，外壳采用铝合金材质，兼顾耐用性与轻量化。

在驱动与控制方面，Dex5-S集成了22个电机，支持直接驱动与反向驱动，并采用双编码器控制方案。产品支持15V至65V的宽电压供电，峰值功率达到200W，单手负载能力为1公斤，最大负载可达2公斤。

为满足高实时性控制需求，Dex5-S配备了千兆以太网、USB及高速485三种通信接口，最高通信波特率达到6Mbps，在以太网或USB连接模式下控制频率最高可达1000Hz。

该产品支持在千兆以太网配置下直接连接掌心摄像头，无需额外布线，简化了视觉系统的集成难度。掌心摄像头对应的是灵巧手抓取时对近距离视觉信息的需求，手眼协同是精细操作的基础。

此次发布的Dex5-S系列除标准版外，还同步推出了Dex5-S Pro版本，起售价为39900元。高自由度、高控制频率以及视觉接口的整合，有助于提升灵巧手在具身智能场景中的应用表现，特别是在需要精细操作的工业与科研任务中。

灵巧手是机器人实现精细操作的关键部件。宇树此前在人形机器人本体和运动控制上有积累，此次发布灵巧手产品，是在补上操作能力这一环。39900元的起售价放在灵巧手品类里属于中等偏上的价位，对应的是一定的性能规格和可靠性要求。