波士顿动力详解13自由度Atlas灵巧手

上周，波士顿动力公司展示了新款人形机器人手。该四指手拥有13个自由度，采用直接驱动。

公司称其设计面向大规模制造。

这只手有几个特点非常显眼。波士顿动力去掉了小指，并缩小了夹爪尺寸。

更不为人知的是，公司称该手为高保真仿真而设计，以支持从仿真到现实的强化学习。

为了解更多信息，The Robot Report 采访了波士顿动力 Atlas 机器人行为总监 Alberto Rodriguez。

Rodriguez 负责 Atlas 的机器人行为。

问：波士顿动力从人形机器人试验中学到了什么，并应用到了新手？

Rodriguez 表示，为 Atlas 制定产品路线图有助于公司做出艰难决定，例如手部应包含何种复杂度，并在灵巧性、力量、耐用性、成本、可维修性和传感之间权衡。

从 Atlas 身体设计中获得的经验包括简洁性、模块化和执行器成熟度。可靠的机器人能更快采集数据、运行更多实验，并支持早期部署。模块化则让团队集中精力做好少数关键事项。

新手使用13个相同的执行器，全部完全封装，关节间没有脆弱线缆。早期手部已能举起100磅以上重物，因此无需增加力量，反而可略微降低力量以提升驱动透明性。早期手部在复杂任务中的挑战也影响了当前设计。