芯明视觉融合方案落地钧舵“贝多芬”灵巧手

10月12日，2026中国国际工业博览会在上海开幕，工业具身智能成为全场焦点。国内精密执行层代表企业钧舵机器人最新发布的“贝多芬”系列灵巧手备受关注，其掌心视觉方案由芯明独家提供。这场展会集中呈现了具身智能从演示走向工业应用的趋势，而灵巧手作为末端执行关键部件，其感知能力尤其受到关注。

钧舵机器人在介绍22个反曲自由度灵巧手时，重点提及了其掌心视觉能力：搭载掌心图像-深度双感知摄像头，手指全自由度运动下做到手眼合一。人手尺寸的掌心获得的是深度、立体的三维信息，可实时完成物体的感知、执行与语义识别，构建起感知与执行一体化能力。这意味着灵巧手不仅能完成抓取动作，还能在动作发生前理解目标物体。

支撑这一能力落地的，是芯明提供的dTOF+RGB视觉融合方案。掌心是灵巧手空间极为局促、也最关键的位置：留给光学模组的余量只有毫米级，却要同时回答“眼前的是什么、离我有多远”两个问题。芯明的解法，是把二者合在一处，以一颗空间智能芯片同时承载深度与色彩信息。

芯明dTOF+RGB视觉融合方案以自研空间智能芯片为底座，是目前市场上唯一能装进掌心的同类方案。其超小尺寸光学架构，把dTOF分辨率提升至RGB水平，体积压缩到极致，分辨率却不打折扣，3D感知不留短板。对于空间受限的灵巧手而言，这种集成度是方案能否落地的先决条件。

在精度与细节上，该方案兼顾毫米级测距与完整RGB信息。毫米级测距保底，距离测量精准；RGB细节完整保留，轮廓纹理清晰可辨，远近与细节兼得。硬件级抗光干扰设计从源头抑制环境光影响，在产线强光、阴影交错等复杂场景下依旧稳定可靠，适应工业现场多变的照明条件。

dTOF与RGB硬件级时间对齐，多模态数据天然同步，省去后续对齐的算力开销，显著减轻主控负担。方案还统一RGB语义与3D几何，支持多模态输出，为物理AI应用留出更充分的发挥空间，使机器人能够同时利用外观信息与空间信息。

从“看得见”到“看得准”，再到“看得懂”，芯明所做的，是让机器人的手在伸出去之前，先真正看清物理世界。空间智能落在掌心，便是芯明交出的答案。这一方案也表明，具身智能的下一步竞争，可能正发生在毫米级的感知集成之中。