Sharpa发布三款新品，机器人眼疾手快零失手

9月28日晚间，在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa发布三款自研新品。

三款产品分别是一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。它们分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，为真实环境中的复杂富接触操作提供完整的硬件闭环。

D01是Sharpa首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，设计围绕灵巧性、敏捷性与精准性，面向高速运动、高精度控制与复杂物理接触任务。

在富接触操作中，机器人常需在速度、力量与精度之间取舍。D01试图打破这一取舍：手臂载荷自重比接近一比一，最大末端执行器速度超过10.5米/秒，通信频率达1000赫兹，重复定位精度0.2毫米，球形腕关节采用一比一人体尺度设计。

D01还配备身体电子皮肤，使机器人能像人一样用皮肤直接感知接触与碰撞，在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制。展会现场，Sharpa机器人完成眼疾手快反应棒挑战，十根全抓零失手，反应速度超过人类。

Sharpa新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，将21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构。整手尺寸相比上一代缩小约30%，在降低前臂负载的同时，也能安装进按人手尺寸设计的作业空间。

感知层面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5毫牛至30牛、空间分辨率1毫米；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1至20牛、空间分辨率5毫米，使整只手成为感知器官。

同步推出的高保真外骨骼触感数据手套AE01，面向精准遥操作和第一视角数据采集。AE01通过22个编码器精准捕捉操作者的自然手部动作，并实时映射至机器人，实现更自然、更灵敏的高保真遥操作。

D01负责全身动作执行和高速高精度操作，W02负责手部精细操作，AE01负责采集人的操作数据。三者放在一起，对应具身智能中一个完整的操作能力闭环。

机器人要具备好的操作能力，需要同时拥有执行硬件、感知硬件和数据来源。D01和W02提供执行与感知，AE01提供人的示范数据。这种硬件闭环思路，与多家公司在灵巧手和数据采集上的布局方向一致。

W02的21个主动自由度和全掌触觉配置，与此前发布的同类产品规格接近，说明灵巧手赛道正在形成相对收敛的技术路线。D01的眼疾手快挑战测试的是高速运动下的感知与反应能力，对应工业协作和家庭服务场景对安全性和响应速度的要求。