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一句话定位：以高分辨率触觉灵巧手为核心竞争力的新加坡全栈具身智能公司，从「手」切入精细操作赛道，向上自研人形机器人与具身智能模型，做真正能完成复杂任务的通用机器人。

关键事实：2024 年底由禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺创立（三人均不担任执行职务，与禾赛无股权从属关系）。总部新加坡，上海、美国山景城设有据点。2026 年 3 月首次公开披露累计融资超 45 亿人民币、投后估值约 220 亿人民币（约 32.7 亿美元），投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、红杉中国与启明创投，被新加坡经济发展局称为独角兽。公司尚未产生营收。

产品与技术：产品线覆盖灵巧手、人形机器人与模型三层。旗舰产品 Wave 灵巧手具备 22 个主动自由度与自研动态触觉阵列（DTA），指尖输出力超 20N、触觉灵敏度 0.02N，2025 年 10 月进入量产并开始交付，获 CES 2026 创新奖；全尺寸人形机器人 North 拥有 67 个自由度，2026 年初发布，计划在 Dairy Queen 门店执行冰淇淋制作等真实商业场景；模型侧自研 CraftNet，是融合视觉、触觉、语言与动作的 VTLA 架构，以 System 0/1/2 三层大脑实现精细操作。技术路线上走「直驱传动+触觉优先」路线，与 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人生态深度合作。

市场地位：Sharpa 被业内视为灵巧手赛道技术标杆之一，同行评价其「视触觉工程化做到行业领先」（IROS 2025 现场发牌 demo 与 CES 2026 连续 4 天 8 小时自主演示均获高度评价）。与傅利叶、因时等国内灵巧手厂商形成竞争，核心差异是「触觉感知精度+全栈自研能力」。未上市，估值已超过其创始团队上市母体禾赛科技（据公开报道）。

数据说明：融资与估值为 2026 年 3 月媒体报道口径（动区、新浪科技、雷峰网），尚未独立核实官方公告。