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Sharpa 机器人按序加三种配料再搅拌

三种配料，按正确顺序放。

然后直接进入搅拌。

长流程执行的关键就在这里：机器人要记住哪些已经做完、下一步是什么，以及当前这一步是否真的做成了。

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✓ 已核对 2026-10-15
具身智能 服务机器人

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