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Sharpa D01 机器人实现交互区触觉全覆盖

触觉改变交互方式。

即使只是轻触 Sharpa D01 的手臂或胸部,也能触发平滑响应。

D01 在交互区域实现全表面触觉覆盖,可感知物理接触并做出相应反应。
- 100 Hz 触觉采样率
- 0.1-20 N 力感知范围
- 0.2 N 力分辨率
- 10 mm 空间分辨率

触觉感知让机器人多了一种理解物理交互的方式:通过接触本身。

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✓ 已核对 2026-10-02
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