Sharpa发布SharpaDex v1.0：300小时触觉灵巧手数据
300小时。28,993条演示。59项任务。
每一帧都包含全部10个指尖的触觉信息。
Sharpa向机器人社区发布SharpaDex v1.0。据该公司称，截至2026年10月，按公开的含触觉数据的演示时长计算，SharpaDex是同类中最大的公开真实机器人灵巧手操作数据集。
本次发布涵盖：
• 多样化操作：工具使用、装配、可变形物体处理
✓ 已核对
2026-10-18