数贸会探营：机器人组队叠被，灵巧手丝杠电机全栈自研

第五届全球数字贸易博览会将于9月23日在杭州开幕。杭州大会展中心已进入繁忙布展阶段，近2000家企业和500多家AI公司届时同台亮相。

今年杭州“新八骏”与“六小龙”企业首次在数贸会现场同台展示。探营主题展馆时，多款机器人及AI产品受到关注。

在人工智能展区，杭州曦诺未来科技展示了两款新发布灵巧手。技术工程师耿红旺介绍，Flex-2采用业界率先推出的绳驱加直驱混合驱动，有23个自由度；Prima-1为直驱灵巧手，有22个自由度。

灵巧手所用丝杠、空心杯电机、微型电缸及运动控制算法均为全栈自研自产，构成企业核心壁垒。曦诺未来今年7月完成5亿元A+轮融资，已跻身独角兽行列。其混驱灵巧手面向工业与消费场景，直驱灵巧手主要服务高校科研机构的算法训练。

灵巧手是机器人精细操作的关键部件，自由度数量决定动作复杂度，全栈自研对应成本与供应链自主可控。