蚂蚁集团Robbyant开源机器人手触觉AI模型

蚂蚁集团旗下机器人业务部门Robbyant已开源LingBot-Touch的模型权重与推理代码。该模型旨在帮助机器人手利用触觉处理物体。

据TechNode报道，LingBot-Touch使用三类触觉传感器采集的近5000小时录制数据进行训练。Robbyant称，这一训练设置旨在让模型适配不同硬件。

Robbyant使用两只机器人手在26项真实任务中评估了该模型。测试内容包括处理易碎物体以及双手协调。

通过开源模型权重和推理代码，Robbyant将该触觉模型开放给外部使用和测试。TechNode报道了此次发布及评估细节。

评估聚焦于双手参与的物理操作任务，易碎物体处理和双手协调是其中的测试场景。