Robbyant 推出 LingBot-Touch 双尺寸版本
两种尺寸，在能力与效率之间取得平衡。⚡ 开源的 Tiny 与 Small 版本在表征容量与轻量部署之间做权衡，可在接触条件快速变化时实现高效、高频率的触觉感知。随着预训练数据增至近 5,000 小时，Small 版本在触觉感知测试中持续提升，显示出触觉预训练的扩展潜力。
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2026-11-10
两种尺寸，在能力与效率之间取得平衡。⚡ 开源的 Tiny 与 Small 版本在表征容量与轻量部署之间做权衡，可在接触条件快速变化时实现高效、高频率的触觉感知。随着预训练数据增至近 5,000 小时，Small 版本在触觉感知测试中持续提升，显示出触觉预训练的扩展潜力。