「慧思开物」发布Hi-WBC全身控制模型

11月2日，北京人形「慧思开物」平台正式发布Hi-WBC通用全身控制模型（WholeBody Control for Humanoid Intelligence）。发布围绕三项核心能力展开：持续进化与技能拓展、强交互与大负载、复杂地形下的自主适应。

在方法上，Hi-WBC将人体动作参考与真实物理约束结合。机器人既能精准跟随运动意图，也能在负载、外力和地形变化时调整执行方式，而非依赖固定动作脚本。

平台将该模型定位为连接动作模仿与真实作业的执行层，强调平衡、接触和负载处理等全身控制需求。其通用性意味着同一控制框架可面向不同任务扩展，并依据物理反馈实时调整行为。

从应用意义看，这一更新面向未知的高危场景和特种作业，提供新的解决方案。通过把全身控制从受控环境推向复杂真实环境，Hi-WBC试图拓展机器人实际部署边界，使机器人在动态条件下保持稳定性与响应能力。