蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，面向精细操作场景。

LingBot-Touch覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同硬件产生的触觉信号转化为同一套触觉表征。

这一统一表征可提供给不同灵巧手和动作模型使用，降低触觉数据与模型在硬件之间的迁移成本，提升跨模型、跨任务复用能力。

蚂蚁灵波科技称，该模型让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时，进一步补齐触觉反馈，为遮挡环境或易损物体操作提供感知基础。

该开源模型强调跨硬件、跨模型、跨任务复用，而非绑定单一灵巧手或动作策略，意在为具身智能提供可复用的触觉基础设施。