D-Robotics WM-LOCO 在宇树 G1 真机达 92.5% 成功率

🤖人形机器人要如何在每一步落脚都至关重要的地形上行走？

WM-LOCO 将循环世界模型与 PPO 运动策略联合训练，仅依靠本体感知和单张机载深度图，为落脚点提供预测性上下文。

从踏石、宽沟到楼梯和窄平衡木，WM-LOCO 在四类地形上实现了：
✅ 仿真中四类地形成功率分别为 96.9% / 96.0% / 94.0% / 92.1%
✅ 在宇树 G1 上完成 40 次真机测试，成功率为 92.5%