波士顿动力给 Atlas 装轮子，实测强化学习全身控制
波士顿动力表示，要让机器人在真实场景中经得起考验，就必须另辟蹊径，保证自家机器人在实验室之外同样可靠、表现出色。给 Atlas 装上轮子，是为了测试强化学习全身控制器在与接近极限运转的真实执行器配合时，能有多高的还原度。
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2026-11-09
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