Locus 如何攻克机器人操控这一巨大挑战

Locus Robotics 已在真实环境中克服了许多机器人挑战。其自主移动机器人（AMR）已行驶无数英里，并助力完成超过60亿次拣选。现在，该公司正瞄准操控领域。

该公司于2025年3月推出Array移动操作机器人，配备定制视觉引导拣选臂，进入机器人拣选领域。一年后，Locus收购了以NeuraGrasp抓取技术闻名的Nexera Robotics。

Locus机器人抓取高级副总裁、Nexera前首席执行官Roy Belak表示，在与Locus接触之前，Nexera已花多年时间完善其软体端执行器，至少经历了六代产品。他告诉The Robot Report，他们在MODEX展会上偶遇Locus，历史“从那里开始书写”。

时机对双方都理想。Locus希望处理更多SKU，而总部位于温哥华的Nexera已准备好规模化。Belak表示，他们希望看到这项技术大规模部署，作为创新者，他对此感到兴奋。

NeuraGrasp为Locus Array带来了什么？

Nexera于2025年与Locus会面，当时Locus正计划Array的早期市场发布。当时Array配备标准吸盘夹持器。Belak表示，两家公司花费大量时间将Nexera的技术集成到Array的开发中。

幸运的是，Array已经做好充分准备，拥有Nexera技术所需的气源和电源。Belak回忆说：“在收购之前，我们已经做了大量工作，确保这项技术能够融入开发流程。”他补充说，如果错过那个窗口一年，进行这些更改将非常困难。

Belak没有给出客户何时能使用Nexera技术的具体时间表，但他持乐观态度。他预计Array下一次公开展示时可能会搭载Nexera技术。

目前，Locus正处于使用原始夹持器部署Array的早期阶段，因此Nexera尚未看到即将到来的数据涌入。Belak表示：“有很多客户举手表示对Array感到兴奋。”他指出，这有点令人望而生畏，因为集成后的产品将进入许多地方，然后数据将回来进行优化。

吸盘与夹爪拣选

在谈到机器人操控时，Belak表示，大部分操控介于吸盘抓取和夹爪抓取之间。他说：“吸盘非常有效，尤其是在仓库操作中。60%到70%的情况下，它就是你所需要的。当达到30%到40%的高覆盖率时。”

NeuraGrasp的软体抓取技术结合吸盘和夹爪，弥补了这一差距。Belak表示：“作为一个行业趋势，100%认可夹爪抓取很可能在未来机器人抓取中具有很大影响力。”他补充说，吸盘能解决很大一部分问题，“如果没坏，就不要扔掉。”

Locus注重可靠性和拣选质量，而非速度。

“在工业环境中，可靠性就是一切，”Belak说。吸盘效果不错但有局限性；夹爪抓取的可靠性可能参差不齐。重要的是让机器人成功完成任务。首要任务是可靠性，因为故障或漏捡会抵消性能。质量同样关键。

“能做事和高质量地做同样的事之间存在很大区别，”Belak说。Locus Origin机器人以高质量著称，他们希望将这种精神带到拣选领域。历史上，拣选声明往往关注投资回报率而不了解质量。他继续说：“我们可以每小时完成很多次拣选，但人们不关注的是这些拣选的质量。”

Locus团队希望避免产品损坏、重复拣选和漏选。这些在宣传机器人时往往不会被提及，但会迅速增加客户成本。Belak说：“一旦他们质量过关，就可以考虑提高速度。”

是什么阻碍了机器人拣选？

Belak指出了两大障碍：人工智能的发展和为机器人赋予触觉。行业擅长制造精巧的手或机电结构，但夹爪抓取的智能仍然滞后。他说：“挑战100%在于本体感觉、数据指标和反馈机制。”

近年来，机器人行业已筹集数百万美元用于构建物理AI系统，但人类大脑进化了数十亿年。生成数据有所帮助，但也凸显了触觉感知的缺乏。Belak表示：“物理系统中缺少的一块是机器人的触觉，特别是强大、可靠的触觉，不会在有限使用后退化。”他指出，模拟数据对解决这个问题帮助不大。

Nexera目前使用了触觉，并计划在未来推进。虽然Locus在Array上仍处于早期，但其操控路线图并不止于Array。Belak说：“机器人操控——无论是Array还是其他技术版本，无论是拣选台还是其他——我们都将其视为创新的支柱。”

编者注：Locus Robotics首席执行官Rick Faulk将于10月20日至21日在加利福尼亚州圣克拉拉举行的RoboBusiness 2026上发言，参加“RaaS Playbook：定价、服务与规模”小组讨论。