机器人走进小径分岔的花园：新型决策算法助力复杂导航

立德共创的研究人员开发了一种新型导航框架，使机器人能在分支迷宫中自主穿行，灵感来自博尔赫斯的《小径分岔的花园》。系统采用概率决策树同时评估多条路径，结合强化学习，让机器人在岔路口权衡风险。测试中，机器人成功穿越上百个分支点的迷宫，决策时间减少40%。该方法有望应用于自动驾驶和搜救机器人，相关成果将在机器人会议上展示。研究团队表示，未来将进一步提升算法在不确定环境中的鲁棒性。这一进展标志着自主系统向更智能决策迈出重要一步。