波士顿动力为Atlas新手部舍弃小指，押注四指设计

波士顿动力（Boston Dynamics）发布了Atlas人形机器人的最新款手部。这只手有四根手指、13个自由度，采用直接驱动，并面向大规模量产设计。

该公司表示，其目标并非造出一只复杂的手，而是一只可靠、能够使用工具的手。

此前版本的Atlas手部有7个自由度，目标是抓取各种各样的物体。新设计则把重点从抓取转向对这些物体的操作。

Atlas机器人行为总监Alberto Rodriguez表示，团队曾权衡手部应该有一个还是两个拇指、是否真的需要小指等问题。他说，这些问题大多没有标准答案，最终取决于对多个相互竞争目标的取舍。

这只手完全取消了小指，并为高保真仿真而设计，以支持仿真到现实（sim-to-real）的强化学习。波士顿动力称，各关节保持透明的直接驱动，且全部使用同一种执行器。

与Atlas身体一样，这些执行器完全封装，关节之间没有脆弱的线缆穿过。

新手部能够将拇指指尖沿其他所有手指的长度方向滑动，并横跨其宽度。它可以在拇指与任意其他手指之间完成灵巧的捏取，也能实现灵巧的三指抓取。

该手还支持带扳机的工具抓取，例如电钻、电动扭矩起子、角磨机、射钉枪和焊枪。