PaXini 与港大 MMLab 在 MM-Hand 1.5 上部署触觉传感器
🎯一只机械手如何在保证结构紧凑、快速集成和数据即时可用的同时,实现全模态感知?
在 PGH Episode 3 中,PaXini 与港大 MMLab 合作,将其高性能触觉传感器部署到 MM-Hand 1.5 指尖。
得益于传感器易集成的外形,MM-Hand 1.5 实现了优化的轻量化设计。除直接安装外,传感器还输出即用型高保真触觉数据集,以支持高级灵巧操作……
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2026-08-28