WRC2026亮点展品全景盘点：看懂具身智能产业新风向

Embodied AI Frontier | 2026 年 8 月

2026 世界机器人大会于 8 月 19 日至 23 日在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行，这是大会的第 11 届，主题为「人机共生，产需共融」。据 7 月 6 日官方发布会披露，本届参展企业 300 余家，预计展品超 2000 件，首发新品 150 余件，同期活动 60 余场；四大展馆中，智创馆（2 万平方米）首次启用，与智合馆、智造馆、智趣馆共同构成从核心零部件到整机、从研发到场景应用的产业链图景。开幕前，组委会官网「亮点展品」栏目公布了 100 件官方精选展品，每件均附官方配图与官方介绍。本文以此为基础，按 10 大品类逐一盘点，并在末尾归纳产业走向。

一、人形机器人整机（11 件）

整机展品勾勒出两条并行路线：一条以高动态运动与高强度作业为纲，把跑跳、负载、可靠性做成硬指标；另一条把场景写进产品定义，教育、导览、家居、舞台各有分工。两路交汇之处，是「能干活」正在取代「能走」成为整机叙事的主轴。

1.1 高动态与全能作业本体

图1 深圳逐际动力科技股份有限公司 · 全尺寸交互人形机器人LimX Luna

全尺寸交互人形机器人LimX Luna（深圳逐际动力科技股份有限公司）：160 厘米女性软质材料包覆的拟人本体，27 自由度与快拆结构支撑跑、跳、空翻等动作；语音大模型支持连续对话与连续指令，配合手势识别、姿态模仿完成交互；能力原子化后可自动解析客户需求、组合生成场景模式，支持 200 台以上机器人同步或差异化表演，动作同步误差小于 50 毫秒。

图2 魔法原子机器人科技（无锡）有限公司 · MagicBot X1

MagicBot X1（魔法原子机器人科技（无锡）有限公司）：围绕真实场景应用打造，整机 31 个自由度，峰值关节扭矩最高 400N·m，采用航空级轻量化材料与双电池热插拔设计，可实现 7×24 小时持续作业；开放软硬件开发接口，支持 AI 算法部署与二次开发，可快速适配巡检安防、工业制造、物流配送、导览接待、赛事文娱及公共服务等多元场景。

图3 北京人形机器人创新中心有限公司 · 天工Omni

天工Omni（北京人形机器人创新中心有限公司）：算力强劲、自由度丰富，广域开放、全栈开放，易于二次开发；满足 CE、CR 认证标准，具备跌落级抗摔能力与高稳定性；多模态感知支撑全场景运动，并面向未来应用构建扩展生态。

图4 星海图（北京）人工智能科技股份有限公司 · Kengo

Kengo（星海图（北京）人工智能科技股份有限公司）：1.4 米黄金身高双足设计，头部搭载曲面屏；单关节扭矩超 130N·m，可复刻高难度动作；高可靠性整机设计下倒地跌落 10 次依旧完好无损；全中空模组结构使线束折弯寿命超 20 万次，长期稳定运行并大幅降低运维成本。

图5 北京加速进化科技有限公司 · Booster T2

Booster T2（北京加速进化科技有限公司）：具身开发旗舰平台，搭载行业顶级的算力，从感知、理解到响应构建完整闭环；不仅能够看见世界，更能够理解世界，并在不同场景中做出自然、准确的回应，为开发者提供高起点的具身智能开发环境。

图6 星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司 · Astribot T1

Astribot T1（星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司）：末端最高速度大于 10m/s、最大加速度大于 100m/s²，底盘最高速度 2.0m/s，满足快速抓取、搬运及动态操作需求；末端最大负载 5kg，重复定位精度 ±0.3mm；续航约 2.5 至 4 小时，充电不超过 1 小时，支持电池快换与自动回充，并配套完善二次开发工具链。

1.2 场景定制与开放平台

图7 深圳市优必选科技股份有限公司 · TutorC

TutorC（深圳市优必选科技股份有限公司）：面向学校推出的助教机器人，在老师指导下进入真实课堂和校园，帮助完成讲解、演示、互动、记录和部分标准化服务工作；能讲课程导入、知识点与课堂小结，能用动作、手势、表情和身体表达把抽象内容变得直观，能做课堂提问与引导式互动；老师可暂停、跳过、修改、接管，内容需老师确认才能执行。

图8 北京高德动量科技有限公司 · 高德动量人形机器人

高德动量人形机器人（北京高德动量科技有限公司）：高德地图面向真实场景服务打造，依托自研 ABot 全栈技术体系与闭环迭代能力，具备毫米级感知与厘米级操作精度，支持家庭、门店、园区、导览等多场景一键部署，展现地图平台将空间智能向具身智能延伸的路径。

图9 上海萝博派对科技有限公司 · ROBOTO 01（RP1）

ROBOTO 01（RP1）（上海萝博派对科技有限公司）：面向个人开发者、科研与教育场景的开源人形机器人平台。模块化设计提供 24/30 自由度配置，最高运动速度达 4m/s，单臂额定负载 5kg，续航时间不低于 3 小时；搭载自研动力模组、BFM 运动基础模型与 VLA 系统，支持热插拔换电、多款头部与灵巧手及感知传感器选配，开放软硬件开发生态。

图10 北京通用人工智能研究院 · 人形机器人全身协同作业

人形机器人全身协同作业（北京通用人工智能研究院）：主打家居场景全身协同作业，可连贯完成行走、下蹲、双臂操作等多姿态动作，自主实现收纳、取物、开关柜门；能依据空间动态调整体态，提升家庭复杂环境的作业灵活度与适配性，动作连贯性与家居实用性突出。

图11 北京中科慧灵机器人技术有限公司 · 中科慧灵机器人乐队CASBOT BAND

中科慧灵机器人乐队CASBOT BAND（北京中科慧灵机器人技术有限公司）：机器人乐队与真人歌手协同完成舞台演出，分时间段带来多首经典曲目，将机器人运动控制与舞台艺术结合，展示人形机器人在群体演出与文娱场景的落地可能。

二、四足与足式机器人（7 件）

四足机器人的分化比想象中更快：防爆、重载、宽温域特种版本与开放环境自主作业版本同台，前者回答「哪里能去」，后者回答「去了能干什么」。

2.1 重载与特种作业四足

图12 上海开普勒机器人有限公司 · 开普勒麒麟系列

开普勒麒麟系列（上海开普勒机器人有限公司）：专为重载场景打造的长航重载四足机器人，依托自研行星滚柱丝杠的结构优势，整机满载可达近吨级；充电 1 次、连走 8 小时的长效续航支撑大自重、高负载下的全天连续作业；整机 IPX5、核心部件 IP67 防水防护，最大爬坡 45°，可完成户外行走、慢跑、越障、涉水等运动，适配工业转运、山地后勤、应急救援等场景。

图13 智身新创（苏州）智能科技有限公司 · 铅球SP1

铅球SP1（智身新创（苏州）智能科技有限公司）：采用 Ex IIC T6 Gb 防爆设计的四足机器人，具备全地形通过能力，可在易燃易爆环境中持续稳定作业，面向石油化工等高危场景的巡检与运载需求。

图14 中信重工机械股份有限公司 · 防爆四足巡检机器人

防爆四足巡检机器人（中信重工机械股份有限公司）：主要用于石化企业、油气场站、危化企业、民爆企业等 II 类爆炸环境，可替代人工执行巡检任务，有效降低人员的劳动强度和安全隐患，是防爆四足在工业场景的典型落地。

图15 北京理工华汇智能科技有限公司 · XR-01

XR-01（北京理工华汇智能科技有限公司）：面向高海拔内陆环境昼夜高温差工况打造，躯干核心结构、关节模组、电池模组均采用不低于 IP67 的结构防护等级，可适应 -40℃ 至 +50℃ 环境稳定运行；长时间电控续航与快速自主充电，支持高负载、高能效连续行走与复杂地形适应。

2.2 智能运动与开放环境作业

图16 魔法原子机器人科技（无锡）有限公司 · MagicDog T1

MagicDog T1（魔法原子机器人科技（无锡）有限公司）：整机重量约 18kg，支持单人搬运与快速部署，持续负载最高 15kg，最长约 3 小时空载连续作业，配套回充与换电补能方案；最高速度 5m/s，支持 18cm 攀爬、40° 极限坡度及复杂地形稳定行走；融合 RGB/RGBD 视觉与 16 线激光雷达，具备自主导航、智能避障、目标追踪、实时图传能力，可快速集成机械臂、检测设备等行业模块。

图17 北京高德动量科技有限公司 · 高德动量机器狗途途

高德动量机器狗途途（北京高德动量科技有限公司）：宣称全球首款在非结构化开放环境中自主作业的四足机器狗，依托自研 ABot 全栈技术体系与闭环迭代能力，无需预设路线或人工遥控，即可实时感知、自主决策、敏捷行动，理解自然语言与物理世界规律，延伸人类感知与行动的边界。

图18 维他动力 · 超能机器狗joyinside版

超能机器狗joyinside版（维他动力）：官方页面未披露具体参数。从名称与品类判断，定位为面向消费与家庭场景的智能机器狗产品，主打陪伴与娱乐功能。

三、灵巧手与触觉传感（6 件）

灵巧手与触觉传感在本届被官方单独成类，20 自由度全直驱灵巧手、368 点位触觉数采手套与高精度力觉传感器同框，灵巧操作正从实验室演示走向可训练的工程能力。

3.1 高自由度灵巧手

图19 灵心巧手（北京）科技股份有限公司 · Linker Hand O30

Linker Hand O30（灵心巧手（北京）科技股份有限公司）：全直驱灵巧手，完美复刻人类手掌大小，实现 20 个全独立主动自由度，以高自由度直驱方案支撑精细灵巧操作，是本届展品中自由度最高的灵巧手之一。

图20 杭州曦诺未来科技有限公司 · Xynova prima 直驱灵巧手

Xynova prima 直驱灵巧手（杭州曦诺未来科技有限公司）：22DOF 仿生构型，全直驱零背隙，运动解耦实现毫秒级精控；视触觉多模态融合，对 AI 算法友好；兼顾极致负载自重比与拟人工程美学，百万次耐久循环，全域温控抗冲击。

图21 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 · DH116系列增强型灵巧手+多维力触觉传感器

DH116系列增强型灵巧手+多维力触觉传感器（深圳市雷赛智能控制股份有限公司）：将增强型灵巧手与多维力触觉传感器一体化，主打灵敏、高精、多维与内走线设计，为灵巧操作提供力觉反馈闭环，是「灵巧手+触觉」组合方案的典型代表。

3.2 触觉传感与精密反馈

图22 武汉华威科智能技术有限公司 · 华威科万象系列超高精度感知触觉传感器

华威科万象系列超高精度感知触觉传感器（武汉华威科智能技术有限公司）：精度可达 1%FS、重复精度 0.5%FS，触发力低至 0.05N，测量分辨率 0.04N；时漂不超过 1%FS/h、温漂不超过 0.06%FS/℃，最高 200N 量程、超 7 倍抗过载；支持 UART/IIC/SPI 协议，防水款、重载款、高精度款、微型款、三维力款多形态可选。

图23 墨现科技（东莞）有限公司 · 触觉数采手套

触觉数采手套（墨现科技（东莞）有限公司）：用于测量手部接触压力分布，适用于 manipulation 中的接触时序判断与力反馈学习灵巧操作训练；采用基于逾渗材料的柔性压力传感技术，标准配置提供 368 个传感点位，密度高达 9 个/cm²，突破传统触觉传感器在柔性织物上实现高空间分辨率的瓶颈。

图24 安徽希磁科技股份有限公司 · 线性编码器

线性编码器（安徽希磁科技股份有限公司）：分辨率 0.05μm、重复精度 1μm，测量行程按需定制；无惧粉尘、震动、油污，适配机器人灵巧手、直线执行器、直线电机、伺服模组等精密直线场景。

四、核心零部件：关节、丝杠与电机（26 件）

26 件核心零部件是 100 件官方精选里最大的单一品类：从行星滚柱丝杠、谐波关节模组到编码器、力矩电机与油封，人形机器人供应链的每个环节都能找到对应展品，「全链条」三个字第一次有了实物注脚。

4.1 关节模组

图25 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 · 巨蟹智能 谐波关节模组

巨蟹智能 谐波关节模组（无锡巨蟹智能驱动科技有限公司）：高扭矩密度设计，极致轻量化、紧凑结构提升整机集成度与负载性能；标配 23bit 高分辨率双磁编码器，位置反馈零死角；一体化驱控系统深度融合电机控制算法；高性能无框电机直驱耦合自研高精密谐波减速机，传动背隙小于 30 角秒；可选配制动器与力控传感器，应对急停保护与高动态力控场景。

图26 杭州良质关节科技有限公司 · 行星关节模组

行星关节模组（杭州良质关节科技有限公司）：官方页面未披露具体参数。从名称与品类判断，定位为人形机器人行星减速关节模组，以行星减速技术路线参与关节部件供给。

图27 苏州卓誉电气技术有限公司 · 谐波模组