苏黎世联邦理工让机械手用指尖行走，成为独立机器人

IEEE Spectrum 10月8日报道，苏黎世联邦理工学院将一只现成机械手改造成完全自包含的机器人。它无需机械臂支撑，靠指尖行走，并用同样的手指操作环境。

通常机械手安装在机械臂末端，但ETH Zurich的研究提出，机器人未必必须遵循这一惯例。团队将行走与操作所需的控制和动力集成到手掌大小的系统中，指尖既是脚也是工具。

该成果还像《亚当斯一家》中会走路的无实体手Thing，可作万圣节道具。研究人员称，这种设计或能让机器人在传统机械臂够不到的地方操作控制器和处理物体。

在狭窄或杂乱环境中，完整机械臂可能过于笨重，这种独立手更有用。它把机械手变成独立移动操作器，指向肢体可自行移动和工作的模块化机器人。IEEE Spectrum认为，这可能为超越传统机械臂的操控方式开辟新路径。