宇树科技发布七轴灵巧手臂,起售价9900元
中国机器人公司宇树科技正式发布了其最新的仿生七轴灵巧机械臂R1,起售价为9900元人民币。据TechNode报道,该产品面向需要精确和灵活操作的开发者和行业。
R1机械臂的重复定位精度约为0.1毫米,这对于电子组装或医疗辅助等任务至关重要。其最大关节速度超过每秒180度,可在保持稳定性的同时实现快速运动。当配备灵巧手时,机械臂的最大工作范围达到650毫米,覆盖较大的作业空间。额定负载为2公斤,能够处理典型的部件和轻型工具。
这款重5.5公斤的机械臂集成了力反馈和碰撞检测功能,可实现安全的人机协作。它基于Ubuntu开发环境运行,为软件工程师提供了熟悉的生态。机械臂支持XT30和CAN485接口,确保与外部传感器和控制器的兼容性。
宇树科技表示,其控制软件和接口将开源,这可能促进社区内的创新和定制化。该机械臂专为多种应用而设计,包括科研、教育、工业装配和服务机器人,这些领域需要先进的灵巧操作能力。
通过进入灵巧臂领域,宇树科技旨在提供价格合理且功能强大的解决方案,以加速机器人在各行业的应用。