Science Advances：凹槽纤维重塑软体驱动
《Science Advances》报道了一种由单根带凹槽纤维构成的软体驱动器。该设计不依赖复杂的多材料层叠或外接阀门，而是利用纤维内部通道引导压力驱动变形，通过截面几何编程实现弯曲、扭转及复合运动，从而简化软体机器人的驱动逻辑并保持紧凑结构。
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2026-10-28
《Science Advances》报道了一种由单根带凹槽纤维构成的软体驱动器。该设计不依赖复杂的多材料层叠或外接阀门，而是利用纤维内部通道引导压力驱动变形，通过截面几何编程实现弯曲、扭转及复合运动，从而简化软体机器人的驱动逻辑并保持紧凑结构。