东京大学双机器人:腿当手抬伤员,还能变身拖车
这两台机器人通过协同控制,将腿部结构用作抓取和抬升的机械臂,成功将模拟伤员悬空抬起。机器人采用先进的运动规划算法,确保抬运过程中的平衡与稳定。其独特的设计允许机器人在不同任务中灵活切换角色,例如在救援场景中运输人员。此外,机器人还能变形成拖车形态,牵引重物移动,展示了多模式运动的潜力。
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2026-10-28
这两台机器人通过协同控制,将腿部结构用作抓取和抬升的机械臂,成功将模拟伤员悬空抬起。机器人采用先进的运动规划算法,确保抬运过程中的平衡与稳定。其独特的设计允许机器人在不同任务中灵活切换角色,例如在救援场景中运输人员。此外,机器人还能变形成拖车形态,牵引重物移动,展示了多模式运动的潜力。