同济团队为飞行机器人研发仿生脉冲臂

同济大学团队为飞行机器人研制了一款仿生脉冲臂，利用储能弹性元件实现脉冲释放，而非依赖常规电机直接驱动。测试中，该机构在0.07秒内完成弹射伸展，峰值冲击较刚性直驱臂降低约四分之三。对空中操作而言，这一组合尤为关键：高速动作通常会产生反作用力并干扰无人机姿态，而轻量化脉冲臂能快速接近并接触目标，同时保持平台稳定。研究团队将该设计视为飞行机器人执行快速接触任务的一步，例如巡检、采样或停靠，且不牺牲控制性能。后续工作预计将聚焦载荷集成与重复作业能力。