高德发布全身基座模型 人形机器人可从人类动作学习

阿里巴巴旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型。该模型仅依靠人类行动数据，就能让人形机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。

在多项仿真与真机评测中，该模型在移动、姿态与双手操作任务上取得领先表现；其数据采集效率约为传统方法的3.4倍，显示其能显著降低高质量动作数据的获取成本。高德称，这为具身智能提供了更低成本、更可扩展的数据底座。

这一进展意味着，人形机器人训练不必只依赖机器人遥操作数据，还可利用人类活动数据构建全身控制基础。不过，模型仍需独立验证和更广泛的真实场景测试，才能证明其通用性。