灵颜科技完成数千万种子轮融资 机器人表情精准同步

灵颜科技是一家位于杭州的具身智能创业公司，近日完成数千万种子轮及种子+轮融资。资金将用于推进仿生机器人面部研发，使机器人在合适的时间做出合适的表情，重点在于让唇动、眼神与微表情同语音保持同步，以降低恐怖谷效应。

2026年夏，杭州余杭浙江海外高层次人才创新园，一间三百平方米的办公室里，二三十名年轻人围着一具机器人头部骨架忙碌。有人调试仿生面皮的肌理，有人在涂装工位前像给人上妆一样调整面部妆容。靠近门口立着一具穿短裙的身体，配套的超仿生女性头部已装配完成，未来将担任公司前台。创始人赵常屹问机器人“今天天气怎么样”，机器人微微歪头、嘴唇开合，眼神自然移向他。

公司称，这类互动需要机械结构、皮肤材料与控制算法紧密配合。动作稍有滞后，或嘴型与声音错位哪怕零点几秒，都会引发不适，因为人对脸的容错率极低，细微不自然就会让整张脸“塌掉”。此次演示显示，仿生面部正从逼真走向自然连贯，这对需要与人沟通的服务机器人具有重要意义。