机器人集群借邻居传话“听”出场地形状
《Science Robotics》新研究报道,机器人集群无需GPS、地图或中央控制器,即可推断所在场地的形状。机器人仅通过邻居间传递简单信号,使边界信息在群体中扩散。
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2026-10-26
《Science Robotics》新研究报道,机器人集群无需GPS、地图或中央控制器,即可推断所在场地的形状。机器人仅通过邻居间传递简单信号,使边界信息在群体中扩散。