ANYbotics交付首款防爆腿足巡检机器人

ANYbotics已开始向客户交付ANYmal X，并称其为全球首款面向爆炸性环境的腿足巡检机器人。该四足机器人面向油气和化工工厂，可在人员难以进入的危险区域执行常规自主巡检。

该机器人将工业AI与自主导航结合。ANYbotics表示，系统旨在让工人远离危险区域，并将巡检数据转化为维护行动。

ANYbotics于2016年从苏黎世联邦理工学院分拆成立，目前在苏黎世、旧金山和巴塞罗那拥有约200名员工。公司已从欧洲和硅谷投资者处融资超过1.5亿美元。

联合创始人兼CEO Péter Fankhauser表示，ANYmal X历时四年工程开发，涉及10多项专利。他指出，许多专家曾认为腿足机器人永远无法安全用于爆炸性环境。

Fankhauser还表示，油气和化工工厂是最危险、运营成本最高的场所之一，因此是物理AI和工业AI的重要应用场景。他说，此前最关键的区域一直无法使用这类机器人。

ANYbotics估计，全球油气和化工巡检市场价值1020亿美元。公司认为主要成本来自两方面：人工巡检所需的高技能劳动力，以及可预防设备故障造成的停机。

泵、压缩机、阀门和管道等关键设备常位于危险区域，标准机器人被禁止进入。人工巡检仍需配备防护装备、手持气体检测仪和进入许可。

ANYbotics称，未发现的设备故障每年给全球500强企业造成约1.4万亿美元的可预防停机损失。西门子数据显示，油气行业单小时非计划停机成本最高可达50万美元；NIOSH发现，美国采掘业工人死亡率是全国平均水平的七倍。

为危险区域认证机器人是设计中最困难的环节之一。从对讲机到手电筒，所有设备都必须具备防爆认证，证明即使发生故障也不会点燃易燃环境。

ANYmal X旨在符合欧洲ATEX标准和全球IECEx体系。固定设备通常依靠厚重外壳或限制电能实现防爆，但腿足机器人无法采用这两种方式。

机器人需要高功率电机、大容量电池、外露相机和传感器，以及自主对接能力，同时机身要轻到能爬楼梯。每个部件都必须在认证的同时不牺牲载荷、灵活性或运行速度。

首席技术官Andrea Corda表示，ANYbotics反复追问：行走机器人生命周期中，哪些可信事件可能产生点火源，如何确保它永不发生。他说，公司与认证机构逐部件回答该问题，形成了一套面向自主移动机器人的新防爆方法。

ANYbotics对机器人全生命周期进行了点火风险评估。其AI计算机和巡检设备置于充氮密封舱内，非金属外壳隔离金属部件，导电脚提供接地，自动切断装置监测温度。

全部12个腿部执行器和电池均采用隔爆外壳保护。充电和数据传输采用能量屏障，使连接处不暴露于危险区域。机载软件在任务前、中、后监测机器人状态，设计还经过冲击、振动、腐蚀、太阳辐射和盐雾测试。