Icarus Robotics 首次让 ISS 机器人 Joy 在微重力中飞行

Icarus Robotics 昨日表示，已于 9 月 9 日至 11 日通过四次抛物线飞行测试其自由飞行机器人 Joy。

四次飞行中 Joy 共完成 66 个抛物线弧段，累计获得约两分钟失重时间。

Joy 是一款配备机械臂与指式夹爪的自由飞行机器人。

Icarus 设计该系统的目的，是让它在国际空间站（ISS）加压舱内移动，承担目前占用航天员大量时间的货物与后勤工作。

Icarus 表示，Joy 将于 2027 年以 Joyride-1 之名发射至 ISS，依据是今年 3 月与 Voyager Technologies 公布的任务管理协议。

本轮飞行是该公司在明年 1 月向 NASA 交付前，对 Joy 飞行硬件进行最后定型的最后一项重要测试。

联合创始人兼 CEO Ethan Barajas 对 The Robot Report 表示，团队为这一目标努力已超过一年，如今“有信心在明年 1 月说明，我们将交付给 NASA 的这台机器人，会按预期在 ISS 微重力环境中运行”。

他补充说，团队既设定了挑战目标，也设定了最低成功标准，“在整个测试周里，我们全部达成”。

Icarus Robotics 的目标是解放航天员，让他们专注于更高价值的研究与任务目标。

这家位于纽约布鲁克林的初创公司去年完成 610 万美元种子轮融资，此后一直致力于把系统打造成可规模化、可量产的产品。

Icarus 本轮测试聚焦 Joy 内部的三大核心系统：操作、状态估计与飞行控制。

抛物线飞行是无需进入轨道即可产生真实微重力的唯一方式。飞机在陡峭爬升后越过顶点，舱内每个抛物线弧段可获得约 20 秒失重。

“我们整周共执行四次飞行，并有意在不同飞行中隔离测试不同系统，”Icarus 联合创始人兼 CTO Jamie Palmer 说。“约一半的测试围绕操作系统展开。”

他补充说：“机械臂本身是我们最满意的部分。它也是最大的未知数之一，在仿真中最难建模。”